阿波羅智能技術(北京)有限公司何雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利模型訓練和車道線預測方法、設備及自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037965B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111031362.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權模型訓練和車道線預測方法、設備及自動駕駛車輛是由何雷設計研發完成，并于2021-09-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本模型訓練和車道線預測方法、設備及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種模型訓練和車道線預測方法、設備及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及深度學習、圖像處理和自動駕駛領域。具體實現方案為：基于樣本圖像中的車道線像素集合進行曲線擬合，得到所述樣本圖像中的車道線所對應的多項式的標注參數；基于所述多項式的標注參數，得到所述樣本圖像的標注數據；基于所述樣本圖像以及所述樣本圖像的標注數據，訓練得到車道線預測模型。
本發明授權模型訓練和車道線預測方法、設備及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種模型訓練方法，包括： 基于樣本圖像中的車道線像素集合進行曲線擬合，得到所述樣本圖像中的車道線所對應的多項式的標注參數； 基于所述多項式的標注參數，得到所述樣本圖像的標注數據； 基于預設模型對所述樣本圖像進行處理，得到與所述樣本圖像對應的預測數據；其中，所述預測數據包括所述多項式的預測參數； 基于所述多項式的標注參數與所述預測參數之間的歐式距離，得到第一損失函數； 根據所述第一損失函數，調整所述預設模型的參數，并在所述第一損失函數符合預設條件的情況下，將所述預設模型作為車道線預測模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號1幢1層105；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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