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龍圖騰網獲悉東芝三菱電機產業系統株式會社申請的專利冷卻裝置的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115916424B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180043939.4，技術領域涉及：B21B37/76；該發明授權冷卻裝置的控制裝置是由北鄉和壽;今成宏幸;下田直樹;岡野祐貴;高木山河設計研發完成，并于2021-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本冷卻裝置的控制裝置在說明書摘要公布了：進行前置計算、冷卻履歷管理、前饋計算以及反饋計算。在前置計算中，多個冷床被設定為前饋床或者反饋床。在前置計算中，還計算這些床中的各注水量。在冷卻履歷管理中，設定用于重新實施反饋計算的重新計算位置。在反饋計算中，在區段到達重新計算位置的情況下，計算用于補償從反饋床的位置到出側溫度計的位置的輸送時間的延遲以及反饋床的響應延遲的溫度校正值。在反饋計算中，還基于出側溫度目標值、按照區段計算出的出側溫度實際值、重新計算出的出側溫度預測值及溫度校正值，按照區段來變更在前置計算中計算出的反饋床中的各注水量。

本發明授權冷卻裝置的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種冷卻裝置的控制裝置，該冷卻裝置設置于軋制線并通過多個冷床來冷卻軋制材，其特征在于， 上述控制裝置構成為，對上述多個冷床中的各注水量進行控制，以使表示設置于上述冷卻裝置的出側的出側溫度計的位置處的上述軋制材的目標溫度的出側溫度目標值、與表示由上述出側溫度計計測出的上述軋制材的實際溫度的出側溫度實際值一致， 上述控制裝置在上述多個冷床中的各注水量的控制中，進行前置計算、冷卻履歷管理、前饋計算及反饋計算， 上述控制裝置在上述前置計算中， 將上述多個冷床設定為用于進行注水量的前饋控制的前饋床、或者用于進行注水量的反饋控制的反饋床， 上述反饋床是根據上述軋制材、從上述軋制線的下游側起依次分配的至少1臺冷床，上述前饋床是剩余的冷床， 計算表示上述出側溫度計的位置處的上述軋制材的預測溫度的出側溫度預測值， 以使上述出側溫度預測值與上述出側溫度目標值一致的方式計算上述多個冷床中的各注水量， 上述控制裝置在上述冷卻履歷管理中， 按照區段來掌握上述軋制材的位置，該區段表示將上述軋制材在輸送方向上劃分為假想長度時的一個區間， 按照區段來存儲冷卻履歷，該冷卻履歷包含上述多個冷床的各位置處的上述軋制材的實際速度、以及上述多個冷床中的各注水量的履歷， 上述控制裝置在上述前饋計算中， 基于表示設置于上述冷卻裝置的入側的入側溫度計的位置處的上述軋制材的實際溫度的入側溫度實際值、以及上述入側溫度計的位置處的上述軋制材的速度，按照區段來計算上述出側溫度預測值， 基于上述出側溫度目標值與按照區段計算出的上述出側溫度預測值之差，變更在上述前置計算中計算出的上述前饋床中的各注水量， 上述控制裝置在上述反饋計算中，按照區段來計算上述出側溫度實際值與上述出側溫度目標值之差， 上述控制裝置在上述冷卻履歷管理中，還設定用于重新實施上述反饋計算的重新計算位置， 上述重新計算位置位于相比上述反饋床的位置靠上述軋制線的上游側為與上述反饋床的響應延遲相當的距離的位置， 上述控制裝置進而在區段到達上述重新計算位置的情況下，基于上述冷卻履歷，對到達上述重新計算位置的區段重新計算上述出側溫度預測值， 上述控制裝置在上述反饋計算中，進而， 在區段到達上述重新計算位置的情況下，計算用于對從上述反饋床的位置到上述出側溫度計的位置的輸送時間的延遲、以及上述反饋床的響應延遲進行補償的溫度校正值， 基于上述出側溫度目標值、按照區段計算出的上述出側溫度實際值、重新計算出的上述出側溫度預測值、上述溫度校正值，按照區段來變更在上述前置計算中計算出的上述反饋床中的各注水量。

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