邁米克創新手術有限公司德維爾·科恩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉邁米克創新手術有限公司申請的專利用于控制外科手術臂的用戶輸入裝置的定向獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115038399B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080095408.5，技術領域涉及：A61B34/00；該發明授權用于控制外科手術臂的用戶輸入裝置的定向是由德維爾·科恩;亞龍·列文森設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于控制外科手術臂的用戶輸入裝置的定向在說明書摘要公布了：一種外科手術系統包括：鉸接式機械臂，所述鉸接式機械臂包括通過彎曲和旋轉的臂關節串聯連接的臂段；以及第一和第二輸入裝置。所述第二輸入裝置包括可被配置為在x?y?z空間中在任何定向上定向的手柄，且所述手柄包括與所述臂的所述臂段和臂關節相對應的段部件和關節部件。所述臂關節可由所述手柄關節部件致動，且具有與所述手柄關節部件相同的自由度。一種使用所述外科手術系統的方法包括：反向彎曲所述臂；將所述臂的控制從所述第一輸入裝置轉變到所述第二輸入裝置；以及執行外科手術動作，在此期間，將所述手柄部件通過所述x?y?z空間的位移矢量或重新定向弧轉換為相同x?y?z空間中所述末端執行器的對應位移矢量或對應重定向弧。
本發明授權用于控制外科手術臂的用戶輸入裝置的定向在權利要求書中公布了：1.一種操作外科手術系統的非外科手術方法，所述外科手術系統包括i鉸接式機械臂，所述鉸接式機械臂在其遠端處具有外科手術末端執行器，所述鉸接式機械臂包括具有相應自由度的多個臂關節，以及ii一個或多個用戶輸入裝置的輸入裝置陣列，所述用戶輸入裝置被配置為控制臂關節的彎曲和旋轉，所述方法包括： a.響應于來自第一用戶輸入裝置的電子控制輸出，反向彎曲所述鉸接式機械臂的所述遠端以將所述末端執行器傳遞到反向彎曲操作位置，從而采用第一坐標轉換矩陣將用戶輸入轉換為臂關節的相同方向的彎曲和旋轉； b.響應于并取決于檢測到所述末端執行器處于所述反向彎曲操作位置，轉變到基于所述末端執行器的反向彎曲位置的第二坐標轉換矩陣；以及 c.在所述轉變之后并且響應于來自第二用戶輸入裝置的電子控制輸出，使用所述第二坐標轉換矩陣將用戶輸入轉換為臂關節的相同方向的彎曲和旋轉。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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