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龍圖騰網獲悉北京七鑫易維信息技術有限公司;北京七鑫易維科技有限公司申請的專利一種瞳孔中心定位方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114429667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011182849.7，技術領域涉及：G06V40/18；該發明授權一種瞳孔中心定位方法、裝置、設備及存儲介質是由余遠坤;請求不公布姓名;黃通兵設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種瞳孔中心定位方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種瞳孔中心定位方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：對所獲取原始眼部圖像進行粗定位處理，獲得眼部的瞳孔粗定位位置，并獲得包含瞳孔粗定位位置的目標眼部圖像；在目標眼部圖像中，以瞳孔粗定位位置為種子點，采用至少一個設定步長進行區域擴展，獲得眼部的至少一個候選瞳孔區域；對各候選瞳孔區域進行篩選操作，選定目標瞳孔區域，并根據目標瞳孔區域確定眼部的目標瞳孔中心位置，解決了設置固定閾值檢測瞳孔中心定位位置導致的準確率較低的問題，從候選瞳孔區域中篩選出目標瞳孔區域，提高了確定目標瞳孔區域的準確性，確定的目標瞳孔區域不受瞳孔形狀和光線的影響，適用于復雜背景下的圖像、魯棒性高。

本發明授權一種瞳孔中心定位方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種瞳孔中心定位方法，其特征在于，包括： 對所獲取原始眼部圖像進行粗定位處理，獲得眼部的瞳孔粗定位位置，并獲得包含所述瞳孔粗定位位置的目標眼部圖像； 在所述目標眼部圖像中，以所述瞳孔粗定位位置為種子點，采用至少一個設定步長進行區域擴展，獲得所述眼部的至少一個候選瞳孔區域； 對各所述候選瞳孔區域進行篩選操作，選定目標瞳孔區域，并根據所述目標瞳孔區域確定所述眼部的目標瞳孔中心位置； 所述對所獲取原始眼部圖像進行粗定位處理，獲得眼部的瞳孔粗定位位置，包括： 對所述原始眼部圖像進行降采樣和低值濾波處理，得到中間待處理圖像； 根據所述中間待處理圖像的各區域灰度值結合灰度閾值確定目標感興趣區域； 將所述目標感興趣區域與預設瞳孔模板進行卷積運算確定所述眼部的瞳孔粗定位位置； 所述根據所述中間待處理圖像的各區域灰度值結合灰度閾值確定目標感興趣區域，包括： 判斷所述各區域灰度值是否小于灰度閾值，若是，將各所述區域灰度值對應的像素點所形成的區域確定為掩碼區域； 確定所述掩碼區域中各像素點的坐標值； 根據所述各坐標值中的最大橫坐標、最小橫坐標、最大縱坐標和最小縱坐標確定目標感興趣區域； 所述獲得包含所述瞳孔粗定位位置的目標眼部圖像，包括： 將所述瞳孔粗定位位置映射到所述原始眼部圖像中得到回歸圖像； 根據設定比例截取所述回歸圖像，并將截取后的圖像進行低值濾波，得到包含所述瞳孔粗定位位置的目標眼部圖像。

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