樂森機器人(深圳)有限公司陳小森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉樂森機器人(深圳)有限公司申請的專利一種變形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113941160B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011108943.8，技術領域涉及：A63H3/04；該發明授權一種變形機器人是由陳小森;王旭東;馬永欣;陳旭設計研發完成，并于2020-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變形機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種變形機器人，包括安裝在胸腔結構上的手臂結構、腿部結構及機器人頭部。手臂結構包括左手臂和右手臂，腿部結構包括左腿部和右腿部；胸腔結構，包括安裝在第二固定架上部的第一舵機，第一舵機的轉動輸出軸依次穿過第二固定架的頂壁、第一墊板與固定安裝在第一轉動架上的第一舵盤連接；所述第一舵盤具有圓弧形的限位開口；第一墊板上的限位柱活動地穿過限位開口；第一舵機的轉動輸出軸轉動帶動第一轉動架轉動。該變形機器人可通過控制器控制機器人各個關節上的舵機實現從人形態到車形態的變形或者是從車形態到人形態的變形。在車形態狀態下，可通過舵機實現變形機器人運動。在人形態狀態下，可通過舵機實現變形機器人進行雙足行走。
本發明授權一種變形機器人在權利要求書中公布了：1.一種變形機器人，包括固定的安裝在胸腔結構上的手臂結構、腿部結構及機器人頭部，所述手臂結構包括左手臂和右手臂，所述腿部結構包括左腿部和右腿部；所述左腿部和所述右腿部互為鏡像結構且對稱的安裝在所述胸腔結構的下部兩側；所述左手臂和所述右手臂互為鏡像結構且對稱的安裝在所述胸腔結構的上部兩側，其特征在于：所述胸腔結構，包括固定安裝在第二固定架上部的第一舵機，所述第一舵機的轉動輸出軸依次穿過所述第二固定架的頂壁、第一墊板與固定安裝在第一轉動架上的第一舵盤固定連接；所述第一舵盤具有圓弧形的限位開口；所述第一墊板上的限位柱活動地穿過所述限位開口；所述第一舵機的轉動輸出軸轉動帶動第一轉動架轉動；在所述第一轉動架的上部固定安裝有第一連接架，在所述第一連接架的上部固定安裝有第一固定架；在所述限位柱上設置有軸向通孔。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人樂森機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科技南路16號深圳灣科技生態園11棟A2306；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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