中國海洋大學丁咚獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中國海洋大學申請的專利一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339820B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510838176.2，技術領域涉及：G06V20/05；該發明授權一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法及系統是由丁咚;黃淵源;張濤;呂燕玲設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及海洋探測技術領域，尤其是涉及一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法及系統，所述方法，包括獲取海底管道區域的三維點云數據，并對獲取的點云數據進行預處理；基于預處理后的點云數據進行鄰域構建，根據鄰域結構設置掩碼注意力機制，利用掩碼注意力機制的輸出結果進行幾何編碼和特征增強，對增強后的特征進行解碼操作，恢復完整點云的特征表示，基于分割結果進行懸跨高度計算與驗證，本發明采用反向距離加權插值與跳躍連接結合的解碼策略，將增強特征準確傳播至原始點云，通過反距離加權插值擬合海底基準面，可快速定位高風險懸跨區域。
本發明授權一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多波束點云的非埋藏海底管道識別方法，其特征在于，包括： 獲取海底管道區域的三維點云數據，并對獲取的點云數據進行預處理； 基于預處理后的點云數據進行鄰域構建，包括利用隨機采樣獲取K個關鍵點，利用核密度估計計算局部密度，并根據局部密度動態調整鄰域半徑； 根據鄰域結構設置掩碼注意力機制，包括利用多層感知機計算鄰域特征相似性矩陣，并對相似性矩陣進行多階段歸一化； 利用掩碼注意力機制的輸出結果進行幾何編碼和特征增強，包括通過K近鄰算法計算每個關鍵點的近鄰點，基于近鄰點進行相對特征計算與特征融合； 對增強后的特征進行解碼操作，恢復完整點云的特征表示，包括將特征傳播至原始點云，并由UnitPointNet層輸出分割結果； 基于分割結果進行懸跨高度計算與驗證，包括從非管道點云中提取海底點，根據海底點利用反距離加權插值擬合基準面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路238號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號