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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛跑偏抑制方法、裝置、車輛及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348112B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510848562.X，技術領域涉及：B60G17/016；該發明授權車輛跑偏抑制方法、裝置、車輛及介質是由張未;楊文翰;盧天義;劉佳勇;詹東東設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛跑偏抑制方法、裝置、車輛及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，公開了車輛跑偏抑制方法、裝置、車輛及介質，本發明通過利用懸架高度調節量與車輛橫向力的動力學方程來計算實車行駛過程中車輛的橫向力，以該橫向力作用下的跑偏量作為懸架高度調節依據，結合預設控制參數確定各車輪更新后的懸架高度調節量以對實車的性能參數進行更新，并重新進行橫向力的計算，對預設控制參數進行優化，重復判斷跑偏抑制效果，直至滿足預設條件，確定各車輪的目標懸架高度調節量進行懸架高度調節，通過利用理論驗證的方式進行效果驗證，使得最終的懸架高度調節方案能夠實現車輛橫向跑偏的抑制，提高了車輛跑偏抑制的準確性和精確性，有效保障了車輛在行駛過程中的安全性，提升用戶使用體驗。

本發明授權車輛跑偏抑制方法、裝置、車輛及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛跑偏抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛各車輪的懸架高度調節量與車輛橫向力間的動力學方程，并獲取車輛的當前特性參數和當前狀態參數，其中，所述動力學方程為基于車輛的特性參數和狀態參數建立的； 將各車輪的懸架高度調節量、所述當前特性參數和當前狀態參數代入所述動力學方程計算得到車輛的橫向力，并計算所述車輛在所述橫向力的作用下在設定時間內橫向跑偏量，其中，各車輪的懸架高度調節量的初始值為0； 基于所述橫向跑偏量利用預設控制參數分別計算各車輪對應的更新后的懸架高度調節量； 基于各車輪對應的更新后的懸架高度調節量對所述當前特性參數進行更新，返回將各車輪的懸架高度調節量、所述當前特性參數和當前狀態參數代入所述動力學方程計算得到車輛的橫向力的步驟，并對所述預設控制參數進行優化，直至更新后的橫向跑偏量小于預設跑偏量閾值，得到各車輪對應的目標懸架高度調節量； 控制各車輪按照各車輪對應的目標懸架高度調節量分別進行懸架高度調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。