山東眾冶集團(tuán)有限公司羅魯豪獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東眾冶集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120326338B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510827557.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B23P19/06;該發(fā)明授權(quán)一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備是由羅魯豪;劉曉東;李琛;楊文清;孫海艦;叢占奎;楊洪祥;趙華;張紅旭;楊玉林;李建成;譚兆平;王永;王子強(qiáng);趙慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及齒輪箱部件裝配組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備,包括底座,還包括:與底座相連接的限位支撐結(jié)構(gòu),限位支撐結(jié)構(gòu)包括矩陣支撐機(jī)構(gòu),所述底座連接有四組調(diào)位部,底座連接有兩組抵接部;與底座相連接的扭緊結(jié)構(gòu),扭緊結(jié)構(gòu)包括第一主動(dòng)伸縮架,第一主動(dòng)伸縮架的移動(dòng)端固定連接有分頭架,分頭架固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連接有半圓導(dǎo)向架,半圓導(dǎo)向架固定連接有防滑板,半圓導(dǎo)向架連接有多組移動(dòng)扭緊組件。本發(fā)明通過(guò)矩陣支撐機(jī)構(gòu)與扭緊結(jié)構(gòu)配合的方式,對(duì)齒輪箱提供形狀適合的支撐,且可通過(guò)拆卸并更換半圓導(dǎo)向架的方式,以進(jìn)一步調(diào)節(jié)移動(dòng)扭緊組件的排列方式,從而提升本發(fā)明的適用范圍。
本發(fā)明授權(quán)一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種齒輪箱自動(dòng)裝配設(shè)備,包括底座(1),底座(1)固定連接有主控模塊(2),其特征在于,還包括: 與底座(1)相連接的限位支撐結(jié)構(gòu)(3),所述限位支撐結(jié)構(gòu)(3)包括與底座(1)固定連接的矩陣支撐機(jī)構(gòu)(4),矩陣支撐機(jī)構(gòu)(4)用于自適應(yīng)調(diào)節(jié)齒輪箱殼體支撐形態(tài),所述矩陣支撐機(jī)構(gòu)(4)包括與底座(1)固定連接的臺(tái)體(5),所述臺(tái)體(5)固定連接有矩陣式排布的多組第一主動(dòng)伸縮桿(6),所述第一主動(dòng)伸縮桿(6)的移動(dòng)端固定連接有矩形支撐條(7),所述底座(1)連接有四組調(diào)位部(8),四組調(diào)位部(8)以底座(1)的幾何中心為圓心沿周向等角度設(shè)置,所述底座(1)連接有對(duì)稱設(shè)置的兩組抵接部(9),所述調(diào)位部(8)與抵接部(9)結(jié)構(gòu)相同; 與底座(1)相連接的扭緊結(jié)構(gòu)(10),所述扭緊結(jié)構(gòu)(10)包括與底座(1)固定連接的第一主動(dòng)伸縮架(11),所述第一主動(dòng)伸縮架(11)的移動(dòng)端固定連接有分頭架(12),分頭架(12)固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)(13),所述轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)(13)活動(dòng)連接有半圓導(dǎo)向架(14),半圓導(dǎo)向架(14)固定連接有防滑板(15),所述半圓導(dǎo)向架(14)上開設(shè)有弧形槽(16),所述弧形槽(16)上安裝有多組移動(dòng)扭緊組件(17),所述移動(dòng)扭緊組件(17)與防滑板(15)相接觸,在使用時(shí),部分第一主動(dòng)伸縮桿(6)帶動(dòng)矩形支撐條(7)下降,從而使得由多組矩形支撐條(7)構(gòu)成的面上形成凹陷,以使得部分矩形支撐條(7)對(duì)齒輪箱的外殼提供適配的形狀支撐的同時(shí),矩陣支撐機(jī)構(gòu)(4)中形成的凹陷為齒輪箱中突出的軸提供容納空間,隨著外置的機(jī)械手將齒輪箱的部件放置到矩陣支撐機(jī)構(gòu)(4)上后,四組調(diào)位部(8)推動(dòng)齒輪箱的一組外殼,以調(diào)整齒輪箱的一組外殼的位置,而后使用兩組抵接部(9)對(duì)位置調(diào)節(jié)后的外殼進(jìn)行抵接限位,而后四組調(diào)位部(8)對(duì)其余外殼進(jìn)行位置調(diào)節(jié),而后隨著外置的輸送機(jī)構(gòu)有序的將螺栓輸送向移動(dòng)扭緊組件(17),移動(dòng)扭緊組件(17)磁吸螺栓,移動(dòng)扭緊組件(17)沿弧形槽(16)移動(dòng),而后轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)(13)帶動(dòng)半圓導(dǎo)向架(14)移動(dòng),且第一主動(dòng)伸縮架(11)帶動(dòng)分頭架(12)移動(dòng),以調(diào)節(jié)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)(13)的高度,從而進(jìn)一步調(diào)節(jié)螺栓的位置,使得各組螺栓的分布位置與齒輪箱的殼體上的螺孔位置一一對(duì)應(yīng),且隨著螺栓被移動(dòng)扭緊組件(17)轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺栓旋入齒輪箱的殼體中,以完成齒輪箱的兩組殼體的對(duì)接組裝作業(yè),通過(guò)拆卸并更換半圓導(dǎo)向架(14)的方式,以進(jìn)一步調(diào)節(jié)移動(dòng)扭緊組件(17)的排列方式。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人山東眾冶集團(tuán)有限公司,其通訊地址為:264000 山東省煙臺(tái)市海陽(yáng)工業(yè)園廣東路2號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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