天宇利水信息技術成都有限公司楊桓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天宇利水信息技術成都有限公司申請的專利基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120334908B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510820914.0,技術領域涉及:G01S13/88;該發明授權基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法及系統是由楊桓;羅巍;晏志偉;余本林;馮雄彪;楊瓊波;李宇桐;吳剛設計研發完成,并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法及系統,涉及水文測量技術領域;本發明通過毫米波雷達陣列及多輸入多輸出天線,發射調頻連續波信號并接收混合回波信號;利用小波變換與短時傅里葉變換提取時頻特征,結合高斯混合模型對反射峰進行分類;基于時延差計算冰層厚度、空氣夾層厚度及初始水位,并通過自適應卡爾曼濾波動態修正誤差;采用動態聚焦算法合成水面與河床反射信號,引入含沙量補償與流速修正模型優化水深及河床高程反演;通過螞蟻種群算法優化三維插值權重,生成高精度橫斷面連續水深分布圖;本發明解決了穿透性差、抗干擾能力弱及連續水深精度低的問題,實現了冰層厚度、水位、水深及河床形態的全斷面動態監測。
本發明授權基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于毫米波的橫斷面水深連續測量方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、通過毫米波雷達集中的雷達進行數據接收,得到混合回波信號數據集; S2、使用小波變換、短時傅里葉變換,結合混合回波信號數據集,得到去噪后的時頻特征矩陣集; 對去噪后的時頻特征矩陣中的反射峰進行分類,并結合反射峰幅值閾值,得到反射峰時延矩陣; S3、根據所述反射峰時延矩陣,計算得到冰層厚度集和空氣夾層厚度集; 根據所述冰層厚度集、空氣夾層厚度集并結合適應卡爾曼濾波算法,得到水位高程集; S4、使用含沙量補償算法修正的水中毫米波傳播速度集和水流速度集修正的河床與水面的反射峰時延差集,并結合水位高程集,得到水深數據集和河床高程數據集; S5、使用優化算法優化后的三維插值算法,結合水深數據集、河床高程集,得到橫斷面連續水深分布圖。
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