山東溥鑫建筑科技有限公司姚春杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東溥鑫建筑科技有限公司申請的專利一種鋁模板加工用機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120326578B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510812843.X,技術領域涉及:B25J9/00;該發明授權一種鋁模板加工用機械手是由姚春杰;宋震;蓋少軍設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種鋁模板加工用機械手在說明書摘要公布了:本發明涉及機械手技術領域,具體為一種鋁模板加工用機械手,其能夠顯著提升鋁模板加強肋安裝效率,以提高鋁模板的加工效率,包括取料機械手,取料機械手上安裝有連接座,連接座上安裝有安裝框,安裝框的內部開設有安裝槽,安裝槽的兩端開設有用于進料的開口,安裝槽的底端開設有用于出料的開口,安裝槽底部的開口處安裝有用于阻擋加強肋的阻擋塊,阻擋塊一側設置有傾斜的承托面,承托面對加強肋的底部進行支撐;還包括其伸縮端位于安裝槽內的推送裝置,推送裝置的伸縮端伸長推動加強肋運動,加強肋底端作用于傾斜的承托面時,阻擋塊在受力作用下向遠離加強肋的方向運動,將加強肋由安裝槽底部的開推出,并將加強肋推入到鋁模板主體內部。
本發明授權一種鋁模板加工用機械手在權利要求書中公布了:1.一種鋁模板加工用機械手,包括取料機械手(1),其特征在于:所述取料機械手(1)上安裝有連接座(6),所述連接座(6)上安裝有安裝框(7),所述安裝框(7)的內部開設有安裝槽(20),所述安裝槽(20)的內部用于容置加強肋(15),所述安裝槽(20)的兩端開設有用于進料的開口,所述安裝槽(20)的底端開設有用于出料的開口,所述安裝槽(20)底部的開口處安裝有用于阻擋加強肋(15)的阻擋塊(8),所述阻擋塊(8)一側設置有傾斜的承托面(11),所述承托面(11)對加強肋(15)的底部進行支撐; 還包括其伸縮端位于安裝槽(20)內的推送裝置(21),所述推送裝置(21)的伸縮端伸長推動加強肋(15)運動,加強肋(15)底端作用于傾斜的承托面(11)時,所述阻擋塊(8)在受力作用下向遠離加強肋(15)的方向運動,將加強肋(15)由安裝槽(20)底部的開口處推出,并將加強肋(15)推入到鋁模板主體(5)內部; 所述安裝框(7)上設置有用于為阻擋塊(8)運動方向進行導向的連接桿(9),安裝槽(20)的內部設置有為阻擋塊(8)提供彈力的彈簧(10),阻擋塊(8)向遠離加強肋(15)的方向運動時壓縮彈簧(10); 所述承托面(11)與其相對的安裝框(7)內壁之間的夾角C大于0度小于90度; 所述阻擋塊(8)的承托面(11)處設置有可轉動的滾軸一(12),所述滾軸一(12)的軸向與承托面(11)平行; 所述阻擋塊(8)的底部設置有滾軸二(13); 所述安裝槽(20)內設置有擋板(17),所述擋板(17)擋在加強肋(15)的一側,所述安裝框(7)上設置有伸縮裝置(16),所述伸縮裝置(16)的伸縮端與擋板(17)連接,伸縮裝置(16)伸縮控制擋板(17)的位置,所述擋板(17)朝向加強肋(15)的一側設置有滾軸三(18); 所述安裝框(7)的位置可調節,所述連接座(6)上安裝有用于調節安裝框(7)位置的絲杠(22),所述絲杠(22)與連接座(6)轉動連接,所述安裝框(7)上設置有連接塊(23),所述連接塊(23)與絲杠(22)通過螺紋連接,所述連接座(6)的底端開設有供連接塊(23)滑動的滑槽(24),絲杠(22)的端部設置用于轉動絲杠(22)的旋擰塊(25); 所述推送裝置(21)安裝于連接座(6)上,且推送裝置(21)與連接座(6)滑動連接,推送裝置(21)的伸縮端貫穿安裝框(7)至安裝槽(20)內,所述連接座(6)上設置有導軌一(26),所述推送裝置(21)的外壁上設置有連接件(27),所述連接件(27)的底部開設有與導軌一(26)滑動連接的導槽,所述連接座(6)上開設有長條狀的通槽(28),通槽(28)貫穿連接座(6),推送裝置(21)的伸縮端由通槽(28)內穿過,所述推送裝置(21)的伸縮端上設置有頂塊(19),所述頂塊(19)的底部呈斜面設置,該斜面與承托面(11)的斜率相匹配。
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