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龍圖騰網獲悉上海賀力液壓機電有限公司申請的專利一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339266B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510773872.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置是由汪昌潤;趙春禾;孫雨辰;虎珊設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置，涉及帶鋼加工技術領域，包括裝置支架、線陣相機和視覺識別系統，視覺識別系統包括圖像獲取單元、圖像分析單元、環境補償單元、跑偏預測單元、結果輸出單元；本發明通過線陣相機實時采集帶鋼邊緣區域的實時圖像數據，通過深度學習模型對實時圖像數據進行分析，輸出帶鋼邊緣像素級坐標和圖像異常特征點，進而獲得距離數據和傾角數據，通過卡爾曼濾波器與AI處理模塊的輸出進行融合校正，得到修正后的圖像數據，基于卷積神經網絡建立帶鋼偏向特征模型，將修正后的圖像數據輸入至帶鋼偏向特征模型中，提取帶鋼偏向特征，并計算帶鋼偏向概率并發送至結果輸出單元。

本發明授權一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種采用AI視覺識別技術快速測量帶鋼跑偏的檢測裝置，包括裝置支架、線陣相機（1）和視覺識別系統，其特征在于，所述裝置支架固設于機架的頂端表面，所述裝置支架的外側表面安裝有角度調節機構，兩個所述線陣相機（1）分別連接于角度調節機構的外側表面； 所述視覺識別系統包括圖像獲取單元、圖像分析單元、環境補償單元、跑偏預測單元、結果輸出單元； 圖像獲取單元通過線陣相機（1）實時采集帶鋼邊緣區域的實時圖像數據； 圖像分析單元包括AI處理模塊和圖像分析模塊，所述AI處理模塊用于集成邊緣計算單元，并內置深度學習模型，所述深度學習模型基于殘差網絡與注意力機制融合架構實現，輸入為圖像獲取單元輸出的實時圖像數據，輸出帶鋼邊緣像素級坐標和圖像異常特征點并發送至圖像分析模塊； 輸出帶鋼邊緣像素級坐標和圖像異常特征點的具體過程如下： S101、基于改進的YOLOv5架構構建深度學習模型，在骨干網絡中嵌入可變形卷積層，以適應帶鋼邊緣的幾何形變； S102、在檢測頭部分引入方向分類分支，同步輸出跑偏方向判定結果； S103、損失函數設計為跑偏量回歸損失與方向分類損失的加權組合，權重系數通過貝葉斯優化自動確定； S104、所述深度學習模型訓練時采用合成數據增強技術，包含動態光照、粉塵遮擋及帶鋼表面紋理變化的模擬場景； S105、將實時圖像數據輸入深度學習模型，提取帶鋼邊緣特征點，構建三維點云數據，得到帶鋼邊緣像素級坐標，并基于標準帶鋼圖像進行特征對比得到圖像異常特征點； 所述圖像分析模塊用于獲取預設的特征點數閾值，若圖像異常特征點大于或者等于特征點數閾值，則生成圖像修正信號，并將圖像修正信號發送至環境補償單元； 所述環境補償單元包括激光測距單元與圖像修正模塊，所述激光測距單元用于實時監測帶鋼與線陣相機（1）的距離及帶鋼輸送輥道的傾角，獲得距離數據和傾角數據整合為數據集發送至圖像修正模塊； 圖像修正模塊用于獲取圖像修正信號并處理，將所述數據集通過卡爾曼濾波器與AI處理模塊的輸出進行融合校正，得到修正后的圖像數據發送至跑偏預測單元； 跑偏預測單元用于獲取熱軋帶鋼歷史生產數據并進行預處理，構建熱軋帶鋼圖像數據集作為訓練樣本，基于卷積神經網絡建立帶鋼偏向特征模型，將修正后的圖像數據輸入至帶鋼偏向特征模型中，提取帶鋼偏向特征，并計算帶鋼偏向概率并發送至結果輸出單元； 輸出帶鋼偏向概率的具體過程如下： S201、獲取熱軋帶鋼歷史生產數據，所述歷史生產數據包括有帶鋼標準圖像、帶鋼輸送路徑和帶鋼邊緣直線，將壓路機的歷史運行數據整合作為訓練樣本，并按照比例8:2將訓練樣本拆分為訓練集和測試集； S202、構建基于卷積神經網絡的帶鋼偏向特征模型，下載權重文件并加載到相應的網絡上，用于初始化遷移網絡參數； S203、修改網絡的最后一個全連接層，保持輸入不變，將輸出設置為帶鋼邊緣直線，對最后一層進行權重初始化，使用梯度下降算法進行學習，并采用固定步長衰減來優化訓練參數，重新訓練整個網絡，得到帶鋼偏向特征模型； S204、訓練過程中從訓練集中隨機不重復抽取小批次訓練樣本訓練，抽完所有訓練樣本為一個訓練周期，迭代到一定周期完成訓練，得到帶鋼偏向特征模型； S205、將修正后的圖像數據輸入帶鋼偏向特征模型，以輸出帶鋼邊緣直線，通過Hough變換直線檢測算法提取中潛在的輥道，進而根據帶鋼標準圖像與輥道間位置篩選出的帶鋼邊緣直線位置坐標進行跑偏預警及跑偏量預測，得到帶鋼偏向概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海賀力液壓機電有限公司，其通訊地址為：202151 上海市崇明區綠華鎮新建公路648號(上海綠華經濟開發區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。