買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浪潮軟件科技有限公司申請的專利一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510733341.8，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法是由曹猛;王坤朋;桑成剛;王海華;耿鵬;柏續杰;馬騰騰;李振學;荊仙平設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法，涉及圖像配準技術領域。針對傳統方法在低紋理、低重疊率場景下魯棒性不足，采用方案包括：設計一種壓縮單元模塊，其將輸入的特征圖按通道維度均分為左側通道C1和右側通道C2，對C1執行分組卷積和通道重排，對C2依次執行1×1卷積、通道重排、3×3深度可分離卷積和1×1標準卷積；將兩通道輸出結果進行Concat操作；設計一個基于壓縮單元模塊sUnit的輕量化回歸網絡，用于計算目標場景的歸一化位移向量；針對輕量化回歸網絡設計混合損失函數；基于上述步驟得到輕量化模型并訓練、評估、輸出。本發明用于邊緣設備上的實時單應性估計任務。

本發明授權一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法在權利要求書中公布了：1.一種基于輕量化模型單應性估計的圖像配準方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、設計一種壓縮單元模塊，其執行如下操作： 將輸入至壓縮單元模塊的特征圖按通道維度均分為左側通道C1和右側通道C2，其中，C1=C2=C2，C為原始通道數且為偶數； 對左側通道C1采用分組卷積結合通道重排的設計，通過分組卷積降低參數量，并利用通道重排實現跨組信息融合； 對右側通道C2依次執行1×1卷積調整通道數、通道重排實現信息交互，再通過3×3深度可分離卷積和1×1標準卷積進行特征處理，以實現高效特征提取； 左側通道C1和右側通道C2的結果通過Concat操作沿通道維度合并輸出； S2、設計一個基于壓縮單元模塊的輕量化回歸網絡，所述輕量化回歸網絡接收2通道灰度圖像輸入，通過前八層交替使用卷積模塊與壓縮單元模塊進行特征提取，通過后兩層整合輸出單應性矩陣參數，其直接對應四點單應性矩陣的8個元素，描述兩幅圖像間的投影變換關系，實現歸一化位移向量預測； S3、針對輕量回歸網絡設計混合損失函數，融合監督學習的L2損失與無監督學習的L1光度損失，通過加權超參數α動態平衡訓練階段：首先以L2損失為主，推動輕量回歸網絡快速收斂至真實單應性矩陣的參數空間，隨后動態調整加權超參數α，逐步過渡至以L1光度損失為主導，利用其對離群值的魯棒性微調參數，減少離群值干擾，提升輕量回歸網絡對低紋理場景下的單應性估計精度； S4、基于上述步驟得到輕量化模型并訓練，使用均方根誤差評估輕量化模型，輸出滿足評估指標的輕量化模型，用于執行圖像配準任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浪潮軟件科技有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市高新區浪潮路1036號浪潮科技園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。