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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津云翔無人機(jī)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120277539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510732451.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/2415；該發(fā)明授權(quán)一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法和系統(tǒng)是由李艷;陳嶺;張?jiān)I(lǐng);李蔚恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法和系統(tǒng)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過首先調(diào)整液態(tài)金屬天線的液態(tài)金屬通道形態(tài)適配目標(biāo)頻段，全向采集區(qū)域電磁信號(hào)。基于相位差及預(yù)設(shè)特征生成包含無人機(jī)與干擾方向的空間分布數(shù)據(jù)。通過電潤濕電壓調(diào)控液態(tài)金屬液滴形變，使天線主瓣對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)方向，旁瓣抑制區(qū)覆蓋干擾源。隨后采集目標(biāo)方向信號(hào)集，提取時(shí)域波動(dòng)、頻域分布、空域方向多維特征。將多維特征輸入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的聯(lián)合概率模型，輸出后驗(yàn)概率信息。利用馬爾可夫鏈蒙特卡洛自適應(yīng)采樣，迭代收斂計(jì)算分類置信度，依據(jù)閾值判定信號(hào)類別，本申請(qǐng)能夠復(fù)雜電磁環(huán)境下提高無人機(jī)信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，包括： 通過調(diào)整液態(tài)金屬天線的液態(tài)金屬通道形態(tài)重構(gòu)所述液態(tài)金屬天線的目標(biāo)形態(tài)參數(shù)，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)特征頻段的全向電磁信號(hào)； 根據(jù)所述全向電磁信號(hào)中的電磁信號(hào)的相位差，以及預(yù)設(shè)的無人機(jī)和干擾信號(hào)的信號(hào)特征，生成包括無人機(jī)信號(hào)方向與干擾信號(hào)方向的空間分布數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，通過調(diào)整電潤濕調(diào)控電壓參數(shù)控制所述液態(tài)金屬天線的液態(tài)金屬液滴形變，以使所述液態(tài)金屬天線的主瓣方向指向所述無人機(jī)信號(hào)方向，所述液態(tài)金屬天線的旁瓣抑制區(qū)域覆蓋所述干擾信號(hào)方向的空間分布范圍； 利用波瓣調(diào)整后的所述液態(tài)金屬天線，采集所述無人機(jī)信號(hào)方向的電磁信號(hào)集合，從所述電磁信號(hào)集合中提取出每個(gè)子電磁信號(hào)的多維信號(hào)特征，所述多維信號(hào)特征包括時(shí)域波動(dòng)特征、頻域分布特征和空域方向特征； 將每個(gè)所述子電磁信號(hào)的多維信號(hào)特征輸入到構(gòu)建好的聯(lián)合概率分布模型，得到電磁信號(hào)后驗(yàn)概率信息，所述聯(lián)合概率分布模型通過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)根據(jù)歷史無人機(jī)信號(hào)和歷史干擾信號(hào)構(gòu)建得到； 采用馬爾可夫鏈蒙特卡洛對(duì)基于所述電磁信號(hào)后驗(yàn)概率信息進(jìn)行自適應(yīng)采樣，通過迭代收斂得到信號(hào)分類置信度，并根據(jù)預(yù)設(shè)置信度閾值確定子電磁信號(hào)的識(shí)別信息。

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