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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120195676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510637595.X，技術領域涉及：G01S13/66；該發明授權一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法是由朱良彬;仇梓峰;陳宇;邸成良;郭肅麗;劉國棟;趙呈哲;靳鍇設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法，屬于相控陣通信技術領域。本發明包括：更新時空關聯參數至目標歷史運動軌跡數據庫，基于UKF預測方法生成目標狀態預測值；啟動四維聯合漸變加權程序，進行時延維度的線性相位插值，生成相位連續的控制信號；進行互耦矩陣的求解，基于三次樣條插值建立跨陣面相位映射模型，對殘差相位誤差進行補償；根據實時雷達散射截面動態調整參與波束合成的有效陣元數，生成最終的波束指向信號，完成當前周期的穩定接力跟蹤。本發明解決了多陣面切換時的相位跳變和信號衰減問題，適用于無人機高速移動場景下的連續跟蹤。

本發明授權一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于四維聯合加權動態預切換的相控陣跟蹤方法，應用于無人機相控陣系統，其特征在于，包括如下步驟： 步驟a，通過目標軌跡預測模塊接收時空關聯參數，包括目標方位角、俯仰角 及速度，將時空關聯參數更新至目標歷史運動軌跡數據庫，基于UKF預測方法生成目 標狀態預測值，并向陣面切換控制模塊發送觸發信號； 步驟b，陣面切換控制模塊收到觸發信號后，啟動四維聯合漸變加權程序，進行時延維度的線性相位插值，生成相位連續的控制信號，并向相位校準模塊發送互耦補償請求；四維聯合漸變加權程序的具體方式為： （1）陣面切換控制模塊收到觸發信號后，獲取當前波束駐留周期T以及相鄰陣面極化軸偏移角θ的實時測量值，并初始化時間計數器t=0；所述波束駐留周期是指波束在單個指向波位上停留的持續時間； （2）根據實時測量的極化軸偏移角，構建極化維度的旋轉矩陣，對相鄰陣面天線單元的極化方向進行相位對 齊； （3）在時間區間內，同步計算退出陣面權重函數與 切入陣面權重函數，其中，t按脈沖重復周期的整數倍遞 增，當t達到T時重新置零； （4）將與分別映射到退出陣面與切入陣面的發射功率比例，約束條件為，實現切換過程中輻射能量的連續過渡； （5）基于步驟（2）的對齊結果、步驟（3）的兩個權重函數以及步驟（4）的發射功率比例，在空間維度上計算陣面切換角度： 生成四維聯合加權的相位控制信號； （6）將步驟（5）生成的相位控制信號以互耦補償請求的形式發送至相位校準模塊； 步驟c，相位校準模塊收到互耦補償請求后，進行互耦矩陣的求解，基于三次樣條插值建立跨陣面相位映射模型，將殘差相位誤差補償至10°，并向波束合成模塊發送相位校準完成信號； 步驟d，波束合成模塊根據實時雷達散射截面動態調整參與波束合成的有效陣元數，優化準則為最大化信噪比，其中 為玻爾茲曼常數，為系統噪聲溫度，為瞬時信號帶寬，為系統損耗因子；根據有效陣元 數的動態調整規則，生成最終的波束指向信號，并發送至天線控制單元，完成當前周 期的穩定接力跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號中國電子科技集團公司第五十四研究所遙控部；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。