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龍圖騰網獲悉珠海華星智造科技有限公司申請的專利伺服電機機械性能檢測設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120121013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510612912.2，技術領域涉及：G01B21/24；該發(fā)明授權伺服電機機械性能檢測設備是由樸延;楊景程;蔣占四設計研發(fā)完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本伺服電機機械性能檢測設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開伺服電機機械性能檢測設備，包括機架，機架內設有工作平臺，還包括：Y向移動模組、Z向移動模組、伺服電機、浮動機構、第一檢測機構、第二檢測機構、第三檢測機構、第四檢測機構和第五檢測機構。第一夾爪將伺服電機上的力矩出軸夾持住，然后浮動機構帶動伺服電機360°旋轉，該過程中第一檢測機構檢測力矩出軸和法蘭的同心度，第二檢測機構檢測力矩出軸與法蘭安裝面的垂直度，第三檢測機構檢測力矩出軸的偏擺度，第四檢測機構檢測編碼器出軸的偏擺度，第五檢測機構檢測編碼器出軸的端面平面度，檢測完成后輸出測試結果，以同一臺設備的統(tǒng)一不變基準實現多個性能的檢測，不僅檢測效率高且檢測精度高。

本發(fā)明授權伺服電機機械性能檢測設備在權利要求書中公布了：1.伺服電機機械性能檢測設備，包括機架，所述機架內設有工作平臺，其特征在于，還包括： Y向移動模組，沿Y向可移動的設置在工作平臺上； Z向移動模組，沿Z向可移動的設置在所述Y向移動模組上沿Z向移動； 伺服電機，固定于所述Z向移動模組上，所述伺服電機上下端分別為力矩出軸和編碼器出軸； 浮動機構，轉動設置在支架上端，所述支架固定在工作平臺上，所述浮動機構上設有用于夾持力矩出軸的第一夾爪； 第一檢測機構、第二檢測機構和第三檢測機構，所述第一檢測機構和第二檢測機構設在浮動機構上分別用于檢測力矩出軸與法蘭的同心度、力矩出軸與法蘭安裝面的垂直度，所述第三檢測機構用于檢測力矩出軸的偏擺度； 第四檢測機構和第五檢測機構，所述第四檢測機構用于檢測編碼器出軸的偏擺度，所述第五檢測機構用于檢測編碼器出軸的端面平面度； 所述Y向移動模組包括第一導軌、第一滑塊、支撐塊、第一支撐座、第一電機、第一傳動塊和絲桿，所述第一導軌固定在工作平臺上，所述第一導軌數量為兩個，所述支撐塊通過第一滑塊滑動連接在第一導軌上，所述第一支撐座固定在支撐塊上，所述Z向移動模組固定在第一支撐座上且位于第一導軌之間，所述第一電機固定在工作平臺上，所述絲桿和第一電機驅動連接，所述第一傳動塊傳動連接在絲桿上，所述第一傳動塊和第一支撐座之間固定連接； 所述Z向移動模組包括直線導軌組，所述直線導軌組固定在第一支撐座上，所述直線導軌組上滑動連接有第二支撐座，所述第二支撐座受直線導軌組驅動而沿Z向移動，所述第二支撐座上開設有通孔，所述伺服電機的編碼器出軸正對應于通孔上方，所述第二支撐座上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上連接有第二夾爪，所述第二夾爪用于夾持伺服電機； 所述浮動機構包括第二電機、傳動軸、軸承座和浮動塊，所述軸承座固定在支架上端，所述傳動軸轉動穿過軸承座，所述第二電機固定在軸承座上端且和傳動軸驅動連接，所述傳動軸外部套設有軸套，所述浮動塊被傳動軸穿過且與軸套固定連接，軸套的上端固定在支架底部，所述第一夾爪連接在傳動軸下端，所述第一夾爪對應在伺服電機的力矩出軸上方且用于夾持力矩出軸； 所述第一檢測機構包括第一滑架、第二滑塊、第一傳感器和定位塊，所述浮動塊兩側底部設置有第二導軌，所述第二滑塊滑動在浮動塊其一側的第二導軌上，所述第一滑架連接在第二滑塊底部，所述定位塊固定在浮動塊側部，所述定位塊上設調節(jié)螺栓與第一滑架可調連接，所述第一傳感器設置在第一滑架底部，所述第一傳感器的觸頭接觸伺服電機上端的法蘭外圓面； 軸承座和軸套的內部開設有沿軸向排布的多個環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌入電磁線圈，電磁線圈通電在軸承座和軸套內形成閉合磁路； 直線導軌組上部外側設激光傳感器或工業(yè)相機模塊，用于對轉動的伺服電機進行視覺檢測以構建出力矩出軸或編碼器出軸的轉動形態(tài)軌跡； 所述第二檢測機構包括第二滑架、第三滑塊和第二傳感器，所述第三滑塊滑動連接在浮動塊另一側的第二導軌上，所述第二滑架連接在第三滑塊上，所述第二傳感器固定在第二滑架上，所述第二傳感器的觸頭接觸伺服電機的法蘭安裝面，所述定位塊固定在浮動塊外側，所述調節(jié)螺栓穿過定位塊和第二滑架調節(jié)連接。

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