北京博視像元科技有限公司王洋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京博視像元科技有限公司申請的專利一種相移條紋的編碼與解碼方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120125759B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510608487.X,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權一種相移條紋的編碼與解碼方法是由王洋;楊軍超;朱江兵設計研發完成,并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種相移條紋的編碼與解碼方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種相移條紋的編碼與解碼方法,涉及相移條紋技術領域。所述方法包括:根據測量任務通過智境參調算法自適應調整相移條紋測量設備組參數,采集相移條紋圖像,通過智檢優采技術對相移條紋圖像進行驗證優化,通過相移條紋分解編碼技術對相移條紋圖像進行分解,生成分解子條紋,根據分解子條紋計算自校準修正值通過分解條紋重構技術恢復原始相移條紋圖像,通過相移條紋解碼技術計算調制相位值,進行三維重建。本發明能夠根據影響相移條紋精度的核心因素通過相移條紋編解碼技術提升解碼穩定性與準確性,從而大幅提高相移條紋解碼精度與三維重建質量,降低設備配置要求,有效節約成本,為工業自動化三維重建領域帶來高效、經濟的技術革新。
本發明授權一種相移條紋的編碼與解碼方法在權利要求書中公布了:1.一種相移條紋的編碼與解碼方法,其特征在于,包括: 步驟S1、根據測量任務通過智境參調算法自適應調整相移條紋測量設備組參數,采集相移條紋圖像;相移條紋測量設備組包括投影儀、2D相機和智能補光裝置;實時采集環境光數據,計算智能補光裝置實時的光平衡調節值,根據光平衡調節值和測量關鍵參數實時計算智境參調值,根據實時輸入的智境參調值實時輸出投影儀和2D相機的調整參數; 步驟S2、通過智檢優采技術計算質量智檢值對相移條紋圖像進行驗證優化,生成相移條紋圖像集;智檢優采技術具體為:計算每一幅相移條紋圖像的質量智檢值,每一幅相移條紋圖像的質量智檢值與質量驗證閾值進行對比,判斷采集的相移條紋圖像是否符合測量任務的圖像采集要求,將符合圖像采集要求的相移條紋圖像作為優質相移條紋圖像,將不符合圖像采集要求的相移條紋圖像通過重新投射采集驗證使其成為優質相移條紋圖像; 步驟S3、將相移條紋圖像集中的每一幅相移條紋圖像通過相移條紋分解編碼技術進行分解,生成分解子條紋;相移條紋分解編碼技術方法為:基于相鄰像素的灰度值差和相鄰多個像素的灰度值變化的一致性確定相移條紋圖像中的波峰和波谷位置以及分解子條紋數量,根據測量任務的實際需求在波峰或波谷的另一側設定保持一個或多個周期的波峰值或波谷值,根據投影條紋周期、像素位置信息和光強值設置每幅相移條紋圖像的分解判斷條件并確定光強分量的組合方式,對每一幅相移條紋圖像進行分解,生成多個分解子條紋; 步驟S4、根據分解子條紋計算自校準修正值通過分解條紋重構技術恢復原始相移條紋圖像;具體通過恢復原始相移條紋圖像,其中,為恢復的原始相移條紋圖像,為需恢復的圖像數量,的取值范圍為,為第幅需恢復的圖像的分解子條紋圖像數量,為第幅需恢復的圖像的第幅分解子條紋圖像,為第幅需恢復的圖像的自校準修正值; 步驟S5、根據原始相移條紋圖像通過相移條紋解碼技術計算調制相位值,進行三維重建;具體通過計算調制相位值,其中,為調制相位值,為原始相移條紋圖像數量,的取值范圍為,為第幅原始相移條紋圖像光強,為第幅原始相移條紋圖像的相移量。
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