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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東港口煙臺(tái)港集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120047068B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510517535.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0832；該發(fā)明授權(quán)港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)及方法是由陳維如;張鵬;高雙磊;許明媚;郝延鵬;孫淑岳;崔曉陽(yáng);常洪偉;黃俊霖;劉超;任夢(mèng)真;孫潔;孫超;張?jiān)?李巖;孫文丹;原平;曹萌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)及方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括信號(hào)收集模塊、路況分析模塊、能源控制模塊，所述信號(hào)收集模塊用于利用傳感器收集運(yùn)輸車(chē)的車(chē)體中關(guān)于路況感知的信號(hào)，所述路況分析模塊用于根據(jù)路況感知信號(hào)分析運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸貨物過(guò)程中，動(dòng)力部件的轉(zhuǎn)矩輸出端處于不同位置時(shí)的路況復(fù)雜程度，所述能源控制模塊用于控制動(dòng)力部件轉(zhuǎn)矩輸出端運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩比值以及輸出轉(zhuǎn)矩大小，所述信號(hào)收集模塊包括震動(dòng)傳感器、視覺(jué)記錄單元、波形轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、信號(hào)傳輸模塊、位置記錄單元，所述震動(dòng)傳感器與視覺(jué)記錄單元和波形轉(zhuǎn)化模塊電連接，本發(fā)明，具有采集精度高的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.港口物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完善能源信息采集系統(tǒng)，其特征在于：包括信號(hào)收集模塊、路況分析模塊、能源控制模塊，所述信號(hào)收集模塊用于利用傳感器收集運(yùn)輸車(chē)的車(chē)體中關(guān)于路況感知的信號(hào)，所述路況分析模塊用于根據(jù)路況感知信號(hào)分析運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸貨物過(guò)程中，動(dòng)力部件的轉(zhuǎn)矩輸出端處于不同位置時(shí)的路況復(fù)雜程度，所述能源控制模塊用于控制動(dòng)力部件轉(zhuǎn)矩輸出端運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩比值以及輸出轉(zhuǎn)矩大小； 所述信號(hào)收集模塊包括震動(dòng)傳感器、視覺(jué)記錄單元、波形轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、信號(hào)傳輸模塊、位置記錄單元，所述震動(dòng)傳感器與視覺(jué)記錄單元和波形轉(zhuǎn)化模塊電連接，所述視覺(jué)記錄單元與數(shù)據(jù)庫(kù)電連接，所述數(shù)據(jù)庫(kù)與信號(hào)傳輸模塊電連接； 所述震動(dòng)傳感器用于記錄來(lái)自車(chē)體底盤(pán)的震動(dòng)幅度，所述視覺(jué)記錄單元用于記錄監(jiān)測(cè)到的車(chē)體周邊環(huán)境信息，所述波形轉(zhuǎn)化模塊用于利用顯示屏直觀顯示震動(dòng)波形，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存監(jiān)測(cè)到的車(chē)體信號(hào)，所述信號(hào)傳輸模塊用于傳輸數(shù)據(jù)，所述位置記錄單元用于運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行運(yùn)行時(shí)對(duì)車(chē)體的位置進(jìn)行記錄并形成軌跡； 所述路況分析模塊包括波形識(shí)別模塊、活動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊、路況復(fù)雜程度計(jì)算模塊、輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算模塊、反饋調(diào)節(jié)模塊，所述波形識(shí)別模塊與活動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊電連接，所述活動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊與路況復(fù)雜程度計(jì)算模塊電連接，所述路況復(fù)雜程度計(jì)算模塊與輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算模塊電連接，所述所述反饋調(diào)節(jié)模塊與輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算模塊電連接，所述波形識(shí)別模塊和活動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊均與信號(hào)傳輸模塊電連接； 所述波形識(shí)別模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的底盤(pán)震動(dòng)幅度和頻率將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)波形圖進(jìn)行繪制，所述活動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)波形的振幅和震動(dòng)頻率來(lái)反映處于何種活動(dòng)狀態(tài)，所述路況復(fù)雜程度計(jì)算模塊用于根據(jù)波形的振幅和震動(dòng)頻率綜合周邊干擾對(duì)當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)的路況復(fù)雜程度進(jìn)行判斷，所述輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算模塊用于根據(jù)計(jì)算出的路況復(fù)雜程度對(duì)合適的轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值進(jìn)行計(jì)算，所述反饋調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)運(yùn)輸車(chē)?yán)孟到y(tǒng)計(jì)算后的輸出轉(zhuǎn)矩比值進(jìn)行運(yùn)輸貨物的實(shí)際反饋，來(lái)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩比值進(jìn)行調(diào)節(jié)； 所述能源控制模塊包括GPS定位單元、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩控制裝置、輸出轉(zhuǎn)矩大小調(diào)節(jié)模塊，所述GPS定位單元與輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算模塊電連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)矩控制裝置電連接，所述輸出轉(zhuǎn)矩大小調(diào)節(jié)模塊與GPS定位單元電連接； 所述GPS定位單元用于對(duì)當(dāng)前車(chē)輛所處位置所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，所述轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩輸出端所輸出的轉(zhuǎn)矩比值，所述轉(zhuǎn)矩控制裝置用于通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩大小來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩比值，所述輸出轉(zhuǎn)矩大小調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩大小的大小以及在什么坐標(biāo)范圍為轉(zhuǎn)矩輸出端調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩； 該系統(tǒng)的工作方法為： S1、將位置記錄單元安置于運(yùn)輸車(chē)車(chē)體處并開(kāi)始運(yùn)輸貨物，根據(jù)運(yùn)輸車(chē)的車(chē)體位置，結(jié)合運(yùn)行時(shí)車(chē)體的移動(dòng)軌跡，明確需要重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的移動(dòng)軌跡路段，以及對(duì)應(yīng)運(yùn)輸車(chē)車(chē)體所處的坐標(biāo)范圍； S2、明確在需要重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的坐標(biāo)范圍以外的坐標(biāo)內(nèi)令輸出轉(zhuǎn)矩比例為設(shè)定的比例，重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的坐標(biāo)范圍以?xún)?nèi)的坐標(biāo)則通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制裝置增加輸出轉(zhuǎn)矩比值； S3、將傳感器按照標(biāo)準(zhǔn)位置固定在車(chē)體底盤(pán)上，在運(yùn)輸車(chē)處于原地怠速狀態(tài)時(shí)對(duì)車(chē)體震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，將震動(dòng)信號(hào)分為振幅、震動(dòng)頻率波形，同時(shí)使運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸路線(xiàn)上進(jìn)行試運(yùn)行，并記錄振幅、震動(dòng)頻率的振幅變化； S4、根據(jù)波形的振幅和震動(dòng)頻率綜合對(duì)當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)的路況復(fù)雜程度進(jìn)行判斷，根據(jù)計(jì)算出的路況復(fù)雜程度對(duì)合適的轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值進(jìn)行計(jì)算，設(shè)定轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值的具體參數(shù)； S5、運(yùn)輸車(chē)在動(dòng)力部件上進(jìn)行運(yùn)行干涉調(diào)節(jié)，根據(jù)干涉調(diào)節(jié)的計(jì)算結(jié)果對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值和輸出轉(zhuǎn)矩大小進(jìn)行線(xiàn)性調(diào)整，負(fù)載越大則輸出轉(zhuǎn)矩越大，運(yùn)行路線(xiàn)中干擾越多越偏向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出； 所述S1中，明確重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的移動(dòng)軌跡路段的具體方法為： 首先運(yùn)輸車(chē)在設(shè)定的運(yùn)輸路線(xiàn)上運(yùn)行一圈為一個(gè)運(yùn)行周期，記錄整個(gè)周期內(nèi)運(yùn)輸車(chē)車(chē)體的移動(dòng)軌跡，同時(shí)利用GPS定位單元記錄移動(dòng)軌跡的各個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸車(chē)車(chē)體所處的坐標(biāo)，將移動(dòng)軌跡拆分成若干個(gè)路段，記為，為路段序號(hào)，坐標(biāo)記為，根據(jù)運(yùn)輸車(chē)車(chē)體的位置坐標(biāo)結(jié)合各個(gè)路段所對(duì)應(yīng)的貨物裝卸行為，明確需要重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的路段，轉(zhuǎn)化為需要重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的坐標(biāo)范圍； 所述S4中，路況復(fù)雜程度進(jìn)行判斷的具體方法為： S4-1、記錄運(yùn)輸車(chē)原地怠速運(yùn)行時(shí)一段時(shí)間內(nèi)振幅、震動(dòng)頻率的平均大小，記為、，與數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的正常運(yùn)輸車(chē)在原地怠速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)振幅、震動(dòng)頻率平均大小做對(duì)比、，分別得出比例值，計(jì)算得出運(yùn)輸車(chē)長(zhǎng)期使用損耗所帶來(lái)的影響系數(shù)，具體為； S4-2、在運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，記錄振幅、震動(dòng)頻率在各個(gè)路段的平均大小，記為、，排除長(zhǎng)期使用損耗帶來(lái)的影響，計(jì)算某個(gè)路段的復(fù)雜值，其中為路段序號(hào)，且，為振幅的權(quán)重系數(shù)，為震動(dòng)頻率的權(quán)重系數(shù)； 所述S4中，合適的轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值計(jì)算方法為：只有需要重點(diǎn)干涉調(diào)節(jié)的路段才需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值的調(diào)節(jié)，利用轉(zhuǎn)矩控制裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)并利用轉(zhuǎn)矩傳感器判斷調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值具體數(shù)值，調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值，其中為地形完全平坦時(shí)電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比值，為地形復(fù)雜程度與輸出轉(zhuǎn)矩比值的換算系數(shù)，某個(gè)路段的運(yùn)輸車(chē)路況復(fù)雜程度越高則轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值越大，轉(zhuǎn)矩輸出端輸出轉(zhuǎn)矩比值為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩除以?xún)?nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

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