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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利觀測信息確定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115079224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210767382.5，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權觀測信息確定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由姚錚;陸明泉設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本觀測信息確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種觀測信息確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：基于一個無線電定位系統對應的第一接收天線獲取第一觀測量，并基于全球導航衛星系統對應的至少一個第二接收天線同步獲取與每個所述第二接收天線對應的第二觀測量；確定所述第一接收天線與所述至少一個第二接收天線之間的相對位置信息；根據所述第一觀測量、至少一個第二觀測量、所述相對位置信息以及預先獲取的待使用改正信息，確定目標觀測信息。通過本發明實施例的技術方案，實現了減少定位收斂時間，提高定位準確性的技術效果。

本發明授權觀測信息確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種觀測信息確定方法，其特征在于，包括： 基于一個無線電定位系統對應的第一接收天線獲取第一觀測量，并基于全球導航衛星系統對應的至少一個第二接收天線同步獲取與每個第二接收天線對應的第二觀測量；其中，所述無線電定位系統是一種布設于地面的類似全球導航衛星系統的高精度無線定位系統，作為全球導航衛星系統的補充、備份及增強系統，所述無線電定位系統的基站通過播發無線擴頻定位信號來提供定位服務； 確定所述第一接收天線與所述至少一個第二接收天線之間的相對位置信息； 根據所述第一觀測量、至少一個第二觀測量、所述相對位置信息以及預先獲取的待使用改正信息，確定目標觀測信息； 其中，所述待使用改正信息包括全球導航衛星系統改正數據以及無線電定位系統改正數據，所述相對位置信息包括桿臂向量，所述根據所述第一觀測量、至少一個第二觀測量、所述相對位置信息以及預先獲取的待使用改正信息，確定目標觀測信息，包括： 基于預先獲取的無線電定位系統改正數據對所述第一觀測量進行偏差改正，得到第一改正量； 針對每個第二觀測量，基于預先獲取的全球導航衛星系統改正數據對所述第二觀測量進行偏差改正，得到第二改正量； 基于所述相對位置信息對每個所述第二改正量進行桿臂改正，基于桿臂改正后的第二改正量更新所述第二改正量； 對所述第一改正量以及各更新后的第二改正量進行融合濾波處理，得到目標觀測信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區雙清路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。