輝達公司D·韋爾獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉輝達公司申請的專利自主機器應用中范圍圖像映射的置信傳播獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115701623B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210664514.1，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權自主機器應用中范圍圖像映射的置信傳播是由D·韋爾;I·埃登;J·佩瑟爾設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本自主機器應用中范圍圖像映射的置信傳播在說明書摘要公布了：本公開涉及自主機器應用中范圍圖像映射的置信傳播。在各種示例中，描述了通過將3D激光雷達數據簡化為“2.5D”光流空間例如x、y和深度流來生成3D空間中的場景流的系統和方法。例如，激光雷達范圍圖像可用于在激光雷達數據的幀之間生成深度流信息的2.5D表示，并且可比較兩個或更多個范圍圖像以生成深度流信息，并且可傳遞消息例如，使用置信傳播算法以更新2.5D表示中的像素值。所得圖像隨后可用于生成2.5D運動向量，并且可將2.5D運動向量轉換回3D空間以生成自主機器周圍環境的3D場景流表示。
本發明授權自主機器應用中范圍圖像映射的置信傳播在權利要求書中公布了：1.一種處理器，包括： 一個或更多個電路用于： 生成表示至少兩個連續范圍圖像的對應像素之間的深度值中的一個或更多個變化的深度流圖像； 使用置信傳播算法傳遞與所述深度流圖像的一個或更多個相鄰像素相對應的數據，以更新與所述深度流圖像的所述一個或更多個相鄰像素相關聯的一個或更多個值； 至少部分地基于所述一個或更多個更新的值，計算在所述至少兩個連續范圍圖像之間的與所述深度流圖像的所述一個或更多個相鄰像素的移動相對應的圖像空間中的一個或更多個2.5D運動向量；以及 通過將所述一個或更多個2.5D運動向量轉換為3D世界空間中對應的一個或更多個3D運動向量來生成場景流表示。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人輝達公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號