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龍圖騰網獲悉武漢海達數云技術有限公司申請的專利在線激光掃描儀及快速檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114955875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210609037.9，技術領域涉及：B66C13/46；該發(fā)明授權在線激光掃描儀及快速檢測方法是由楊晶;陳海佳;翁國康;汪開理;楊正設計研發(fā)完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本在線激光掃描儀及快速檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供在線激光掃描儀及快速檢測方法，激光掃描儀包括支座和激光源，支座上設有可以豎直軸和水平軸轉動的三棱鏡，激光掃描儀與升降推桿連接，升降推桿被固定安裝在集裝箱正面吊起重機的車體上。激光掃描儀獲取FTR鎖的激光點云；當判斷四個FTR鎖的鎖柱均可見，則判斷完成脫鉤；若判斷四個FTR鎖的鎖柱至少一個不可見，則判斷未脫鉤，則報警斷電；通過以上步驟實現利用激光線掃描儀檢測實現是否脫鉤的快速檢測。本發(fā)明能夠在線的利用激光掃描儀檢測集裝箱的吊裝安全，避免出現使裝載廂體損壞的事故。而且激光掃描儀的檢測精度不受吊具傾斜和集裝箱內貨物裝載不平衡的影響。整個吊裝檢測過程效率高，優(yōu)化的算法在確保精度基礎上，提高檢測效率。

本發(fā)明授權在線激光掃描儀及快速檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種在線激光線掃描儀，其特征是：激光掃描儀（8）包括支座（81）和激光源（10），支座（81）上設有可以豎直軸和水平軸轉動的三棱鏡（86），激光掃描儀（8）與升降推桿（9）連接，升降推桿（9）被固定安裝在集裝箱正面吊起重機（6）的車體上； 支座（81）上固設有直流電機（82），直流電機（82）的輸出軸與叉形支架（84）連接，直流電機（82）的輸出軸為豎直狀態(tài)，還設有光電傳感器（83），光電傳感器（83）用于檢測叉形支架（84）的轉角； 叉形支架（84）上固設有步進電機（85），步進電機（85）的輸出軸與三棱鏡（86）連接，輸出軸的端頭還設有歸零開關（87），步進電機（85）的輸出軸為水平狀態(tài)，歸零開關（87）的零位位于水平位置； 在裝載廂體（2）上設有四個FTR鎖（1），FTR鎖（1）用于鎖緊集裝箱（3）的四個腳，在FTR鎖（1）的鎖柱鷹嘴部（101）下方凹槽的位置設有反光條（102）； 激光掃描儀（8）位于集裝箱正面吊起重機（6）的車體正面朝向裝載廂體（2）的位置，激光掃描儀（8）的高程與裝載廂體（2）的上表面大致平齊。

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