上海商湯臨港智能科技有限公司李晨光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海商湯臨港智能科技有限公司申請的專利一種車道線檢測網絡訓練方法、行駛控制方法以及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115019271B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210612496.2，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種車道線檢測網絡訓練方法、行駛控制方法以及裝置是由李晨光;史佳;程光亮;石建萍設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車道線檢測網絡訓練方法、行駛控制方法以及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車道線檢測網絡訓練方法、行駛控制方法以及裝置，其中，該方法包括：獲取前視角度的樣本圖像和基于所述樣本圖像對應的三維車道線數據確定的監督掩模圖像；其中，所述監督掩模圖像用于表征所述樣本圖像中的車道線的俯視位置信息；將所述樣本圖像輸入至待訓練的車道線檢測網絡中，確定所述樣本圖像的俯視特征圖；基于所述俯視特征圖確定所述樣本圖像的預測掩模圖像，并基于所述預測掩模圖像和所述監督掩模圖像對所述待訓練的車道線檢測網絡進行訓練。
本發明授權一種車道線檢測網絡訓練方法、行駛控制方法以及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車道線檢測網絡訓練方法，其特征在于，所述車道線檢測網絡包括二維車道線檢測網絡和三維車道線檢測網絡，所述方法包括： 獲取前視角度的樣本圖像和基于所述樣本圖像對應的三維車道線數據確定的監督掩模圖像；其中，所述監督掩模圖像用于表征所述樣本圖像中的車道線的俯視位置信息； 將所述樣本圖像輸入至待訓練的所述二維車道線檢測網絡中，提取所述樣本圖像的前視特征圖； 基于所述前視特征圖和采集所述樣本圖像的圖像采集裝置的外參數據，生成確定所述樣本圖像的俯視特征圖； 基于所述俯視特征圖確定所述樣本圖像的預測掩模圖像，并基于所述預測掩模圖像和所述監督掩模圖像對待訓練的所述車道線檢測網絡進行訓練； 所述方法還包括： 將所述預測掩模圖像輸入至待訓練的所述三維車道線檢測網絡，確定所述樣本圖像對應的三維車道線的第一預測結果； 所述基于所述預測掩模圖像和所述監督掩模圖像對待訓練的所述車道線檢測網絡進行訓練，包括： 基于所述預測掩模圖像、所述監督掩模圖像、所述第一預測結果以及所述三維車道線數據對待訓練的所述車道線檢測網絡進行訓練。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海商湯臨港智能科技有限公司，其通訊地址為：200232 上海市自由貿易試驗區臨港新片區泥城鎮秋山路1775弄29、30號2樓01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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