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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京中科創(chuàng)達軟件科技有限公司申請的專利車輛與障礙物的距離檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114998861B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210487132.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)車輛與障礙物的距離檢測方法及裝置是由蔡成龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛與障礙物的距離檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種車輛與障礙物的距離檢測方法及裝置，該方法包括：獲取全景圖像，全景圖像中包括至少一個目標對象；對全景圖像進行分割處理，得到每個目標對象的對象信息，對象信息包括：類別信息、標識信息以及輪廓信息；根據(jù)對象信息，確定車輛的觀察點與每個目標對象的目標距離。根據(jù)本申請的實施例，能夠準確檢測目標對象。

本發(fā)明授權(quán)車輛與障礙物的距離檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛與障礙物的距離檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取全景圖像，所述全景圖像中包括至少一個目標對象； 對所述全景圖像進行分割處理，得到每個所述目標對象的對象信息，所述對象信息包括：類別信息、標識信息以及輪廓信息； 根據(jù)所述對象信息，確定所述車輛的觀察點與每個所述目標對象的目標距離； 所述根據(jù)所述對象信息，確定所述車輛的觀察點與每個所述目標對象的目標距離，包括：根據(jù)所述對象信息，從所述全景圖像中確定每個目標對象對應(yīng)的圖形信息；對所述圖形信息進行幾何處理，得到包裹每個所述目標對象的最小的凸多邊形； 在所述目標對象為小體積的情況下，根據(jù)所述凸多邊形，確定所述目標距離，包括：計算所述觀察點到所述凸多邊形最短的第一距離，所述凸多邊形包括標記點；將所述第一距離確定為所述目標距離，所述目標距離為所述觀察點到所述標記點的距離；所述標記點包括第一標記點和第二標記點，所述第一標記點為所述凸多邊形中與所述觀察點的所述最短距離對應(yīng)的標記點； 在所述目標對象為大體積的情況下，所述根據(jù)所述凸多邊形，確定所述目標距離，包括：以所述第一標記點為中心，分別向所述凸多邊形的兩邊延伸，分別確定第二標記點；所述兩邊為所述凸多邊形中經(jīng)過所述第一標記點的邊；分別確定所述觀察點與每個所述第二標記點的第二距離；將所述第一距離和所述第二距離，確定為所述目標距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京中科創(chuàng)達軟件科技有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道109號4幢601室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。