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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114865971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210499815.3，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法是由公錚;楊子朝;鄭長明;戴鵬;伍小杰設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法，屬于交流調速領域。本申請提出的基于MMC驅動永磁同步電機的無速度傳感器控制系統中高頻信號與加權函數復用的方法具體為：將零低速階段無速度傳感器的脈振高頻電壓注入法中高頻信號和抑制子模塊電容電壓波動所需的高頻信號實現復用，同時隨著PMSM轉速的上升即系統頻率的增加，將注入高頻信號切除所需的加權函數與無速度傳感器從脈振高頻電壓注入法切換成滑模觀測器所需的加權函數進行復用，簡化系統控制結構，降低成本。最終可實現全速度范圍內基于MMC驅動的永磁同步電機的系統控制。

本發明授權一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法在權利要求書中公布了：1.一種MMC變頻驅動的PMSM無速度傳感器控制方法，其特征在于在MMC低頻運行狀況下將無速度傳感器的脈振高頻電壓注入法的高頻信號與抑制電容電壓波動所注入的高頻信號進行復用以及將永磁同步電機低高速過渡階段無速度傳感器切換的加權函數進行復用，減少控制信號與控制器的重復使用，簡化控制系統，該方法包括以下步驟： 步驟1：對MMC橋臂半橋子模塊能量流動進行分析，得到子模快電容電壓的波動ΔWap和直流側母線電壓Udc、輸出電流幅值Im和輸出角頻率ω之間的關系； 步驟2：對于低頻狀況下，采用高頻環流和高頻零序電壓注入的方法來抑制電容電壓波動； 步驟3：將給定轉速n*與預測轉速比較，通過比例積分環節即PI控制器得到q軸給定電流iq *； 步驟4：將采集到的交流電流iabc通過3s2r坐標變換得到dq軸反饋電流id和iq，3s2r坐標變換所需要的角度為預測角度是由預測角速度計算得到，將dq軸給定電流iq *和id *分別與id和iq比較，通過PI電流調節器得到dq軸電壓udq； 步驟5：dq軸電壓udq經park反變換得到三相調制電壓uabc，park反變換所需要的角度為預測角度是由預測角速度計算得到； 步驟6：將三相調制電壓uabc輸入到合理的調制策略控制MMC逆變器中器件的開通關斷，以控制永磁同步電機； 在步驟3中，通過脈振高頻電壓注入法預測的轉速和滑模觀測器預測轉速再經加權函數計算得到預測轉速其中，在永磁同步電機低速階段采用的脈振高頻電壓注入法所需的高頻信號和MMC低頻運行時注入的高頻環流以及高頻零序電壓信號可以進行復用； 在步驟3中，預測轉速的計算公式其中G1和G2分別為和的加權因子；此加權因子不僅可以用于脈振高頻電壓注入法和滑模觀測法之間的切換，還能作為整個系統從零低速到中高速過渡階段所注入高頻環流以及高頻零序電壓信號的切換，從而實現復用。

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