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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115967098B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210322666.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法是由吳熙;徐珊珊;鄒子驍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法，先基于無模型自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)次同步阻尼控制器結(jié)構(gòu)，利用系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)建立電力系統(tǒng)的虛擬等效時(shí)變線性化數(shù)據(jù)模型以自適應(yīng)控制被控系統(tǒng)，達(dá)到抑制次同步振蕩的目的；采用所述方法后閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤誤差一致最終有界性及有界輸入?有界輸出穩(wěn)定性。本發(fā)明依托動(dòng)態(tài)線性化技術(shù)從系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)中提取動(dòng)態(tài)特征，以擺脫控制方法對建模準(zhǔn)確性的依賴，增強(qiáng)控制器自適應(yīng)性，所需的數(shù)據(jù)量小，控制算法復(fù)雜度低，實(shí)時(shí)性好。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無模型自適應(yīng)控制的次同步阻尼控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：選取發(fā)生次同步振蕩時(shí)具有顯著次同步分量的信號作為次同步阻尼控制器的輸入信號； S2：采集選取的輸入信號； S3：采用遺傳算法對次同步阻尼控制器初始參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化； S4：所述次同步阻尼控制器采用緊格式線性化方法，利用S2中采集到的輸入信號建立電力系統(tǒng)虛擬等效時(shí)變線性化數(shù)學(xué)模型； S5：所述次同步阻尼控制器采用適用于阻尼控制的一步向前加權(quán)預(yù)測算法，根據(jù)S4中構(gòu)建的線性化數(shù)學(xué)模型生成控制信號； S6：將S5中生成的控制信號附加到風(fēng)機(jī)變流器中； 所述S4中，電力系統(tǒng)虛擬等效時(shí)變線性化數(shù)學(xué)模型包括： 系統(tǒng)輸出估計(jì)算法為： 式中，為系統(tǒng)輸出信號yk的估計(jì)值；φck表示風(fēng)電外送系統(tǒng)的偽偏導(dǎo)數(shù)的估計(jì)值；Δuk＝uk-uk-1，uk表示系統(tǒng)在k時(shí)刻的輸入信號；γ為位于0,1的誤差增益；為輸出的估計(jì)誤差； 相應(yīng)偽偏導(dǎo)數(shù)估計(jì)值的自適應(yīng)迭代算法為： 式中，Γk＝ηΔuk2+μ，表示偽偏導(dǎo)數(shù)步長變化量的權(quán)重系數(shù)；η表示偽偏導(dǎo)數(shù)估計(jì)算法的步長因子的正常數(shù)；μ表示偽偏導(dǎo)數(shù)變化量的懲罰系數(shù)；F＝1-γ； 所述S5中適用于阻尼控制的一步向前加權(quán)預(yù)測算法為： 式中，ρ0，ρ1為步長因子；λ表示系統(tǒng)輸入信號的懲罰系數(shù)；y*表示系統(tǒng)的期望輸出。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區(qū)新街口街道四牌樓2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。