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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市商湯科技有限公司申請(qǐng)的專利結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114663648B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210238617.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由楊佳杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待處理的一批視頻幀圖像；對(duì)所述一批視頻幀圖像中的至少兩種目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，得到每一所述目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果；基于所述至少兩種目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，確定所述至少兩種目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；基于每一所述目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選幀策略確定相應(yīng)所述目標(biāo)的目標(biāo)抓拍圖像；所述選幀策略用于約束同一目標(biāo)的所述目標(biāo)抓拍圖像的數(shù)量；基于所述至少兩種目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和每一所述目標(biāo)的目標(biāo)抓拍圖像，確定所述一批視頻幀圖像的結(jié)構(gòu)化目標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種結(jié)構(gòu)化目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待處理的一批視頻幀圖像； 對(duì)所述一批視頻幀圖像中的至少兩種目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，得到每一所述目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果；所述檢測(cè)跟蹤結(jié)果包括所述目標(biāo)的檢測(cè)框、跟蹤標(biāo)識(shí)和跟蹤軌跡；所述至少兩種目標(biāo)包括重點(diǎn)目標(biāo)和非重點(diǎn)目標(biāo)；所述重點(diǎn)目標(biāo)為用于表征待檢測(cè)對(duì)象身份的人臉目標(biāo)； 基于所述至少兩種目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，確定所述至少兩種目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系； 基于每一所述目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選幀策略確定相應(yīng)所述目標(biāo)的目標(biāo)抓拍圖像；所述選幀策略用于約束同一目標(biāo)的所述目標(biāo)抓拍圖像的數(shù)量； 基于所述至少兩種目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和每一所述目標(biāo)的目標(biāo)抓拍圖像，確定所述一批視頻幀圖像的結(jié)構(gòu)化目標(biāo)； 所述對(duì)所述一批視頻幀圖像中的至少兩種目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，得到每一所述目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，包括： 對(duì)所述一批視頻幀圖像中當(dāng)前幀圖像的所述重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述重點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)框； 響應(yīng)于所述當(dāng)前幀圖像為關(guān)鍵幀圖像，對(duì)所述當(dāng)前幀圖像中所述非重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述非重點(diǎn)目標(biāo)的初始檢測(cè)框；所述關(guān)鍵幀圖像為按照預(yù)設(shè)采樣間隔數(shù)所采樣的；響應(yīng)于所述當(dāng)前幀圖像為非關(guān)鍵幀圖像，對(duì)所述當(dāng)前幀圖像中所述非重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行單目標(biāo)跟蹤，得到所述非重點(diǎn)目標(biāo)的更新檢測(cè)框； 基于所述一批視頻幀圖像中每一所述目標(biāo)的檢測(cè)框，對(duì)相應(yīng)所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，得到相應(yīng)所述目標(biāo)的跟蹤標(biāo)識(shí)和跟蹤軌跡。

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