圣杰國際股份有限公司張慶三獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉圣杰國際股份有限公司申請的專利加工機的換刀機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116652659B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210152971.2,技術領域涉及:B23Q3/155;該發明授權加工機的換刀機械手是由張慶三設計研發完成,并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本加工機的換刀機械手在說明書摘要公布了:一種加工機的換刀機械手,包括在一機體上安裝有一第一馬達、一傳動結構及一旋轉座,其中該傳動結構包括有第一轉軸、第二轉軸、第一搖臂、第二搖臂以及連動件,該第一轉軸與第二轉軸平行設置,該第一搖臂接設該第一轉軸,該第二搖臂接設該第二轉軸,該連動件的兩端分別樞接該第一搖臂與該第二搖臂,該第二轉軸一端固接該旋轉座;借此,當該第一馬達驅使該第一轉軸轉動時,該旋轉座將被帶動產生翻轉。是以,以第一馬達搭配傳動結構的方式能夠改善現有以油壓缸作為動力時存在液壓油泄漏與液壓油后續處理的不環保問題。
本發明授權加工機的換刀機械手在權利要求書中公布了:1.一種加工機的換刀機械手,其特征在于,包含: 一機體; 一傳動結構,包括一第一轉軸、一第二轉軸、一第一搖臂、一第二搖臂以及一連動件,其中該第一轉軸與該第二轉軸是以能夠轉動的方式分別穿設該機體,且該第一轉軸與該第二轉軸的一部分位于該機體外;該第一搖臂固接該第一轉軸位于該機體外的部分,該第二搖臂固接該第二轉軸位于該機體外的部分;該連動件具有兩端且分別與該第一搖臂及該第二搖臂樞接; 一第一馬達,用以帶動該第一轉軸轉動;以及 一旋轉座,是與該第二轉軸固接且能夠于一第一位置與一第二位置之間往復轉動; 一換刀臂,該換刀臂接設在該旋轉座。
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