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龍圖騰網(wǎng)獲悉攀枝花鋼城集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114195013B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111405517.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)及方法是由馮懿;嚴(yán)翀;陳濤;淡易陶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)及方法，在葫蘆吊車梁的兩端分別設(shè)置了第一反光板和第二反光板，并通過第一紅外測(cè)距裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)葫蘆吊小車與第一反光板之間的第一距離，通過第二紅外測(cè)距裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)葫蘆吊小車與第二反光板之間的第二距離，可以在第一距離或第二距離小于閾值時(shí)，控制葫蘆吊小車停止移動(dòng)，從而避免葫蘆吊小車與葫蘆吊小車的兩端發(fā)生剛性碰撞，使葫蘆吊小車的車體不會(huì)受損和脫軌墜落。

本發(fā)明授權(quán)一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)，其特征在于，包括葫蘆吊小車（1）、葫蘆吊車梁（2）、第一紅外測(cè)距裝置（3）、第二紅外測(cè)距裝置（4）、第一反光板（5）、第二反光板（6）、第一限位裝置（7）以及第二限位裝置（8）； 所述葫蘆吊小車（1）設(shè)置于葫蘆吊車梁（2）上，所述第一限位裝置（7）和第二限位裝置（8）分別設(shè)置于葫蘆吊車梁（2）的兩端；所述第一反光板（5）設(shè)置于葫蘆吊車梁（2）上，且位于第一限位裝置（7）與葫蘆吊車梁（2）之間；所述第二反光板（6）設(shè)置于葫蘆吊車梁（2）上，且位于第二限位裝置（8）與葫蘆吊車梁（2）之間；所述第一紅外測(cè)距裝置（3）和第二紅外測(cè)距裝置（4）均設(shè)置于葫蘆吊小車（1）上，所述第一紅外測(cè)距裝置（3）的測(cè)量方向正對(duì)第一反光板（5），所述第二紅外測(cè)距裝置（4）的測(cè)量方向正對(duì)第二反光板（6）； 所述第一反光板（5）與第一限位裝置（7）相接，所述第二反光板（6）與第二限位裝置（8）相接； 所述第一紅外測(cè)距裝置（3）和第二紅外測(cè)距裝置（4）的結(jié)構(gòu)相同，均包括控制模塊、紅外傳感模塊以及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述紅外傳感模塊與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與控制模塊電性連接； 所述控制模塊包括型號(hào)為AT89C51的處理器U1； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括型號(hào)為ADC0804的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB0引腳與處理器U1的P1.0引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB1引腳與處理器U1的P1.1引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB2引腳與處理器U1的P1.2引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB3引腳與處理器U1的P1.3引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB4引腳與處理器U1的P1.4引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB5引腳與處理器U1的P1.5引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB6引腳與處理器U1的P1.6引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的DB7引腳與處理器U1的P1.7引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的引腳與處理器U1的P3.7引腳連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的引腳與處理器U1的P3.6引腳連接； 所述紅外傳感模塊包括型號(hào)為GP2D12的紅外傳感器U2，所述紅外傳感器U2的VO引腳與數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的VIN+引腳連接； 所述第一紅外測(cè)距裝置（3）和第二紅外測(cè)距裝置（4）均與葫蘆吊小車（1）的控制器電性連接； 所述第一紅外測(cè)距裝置（3）中的處理器U1的P0.1引腳電性連接至葫蘆吊小車（1）的控制器；所述第二紅外測(cè)距裝置（4）中的處理器U1的P0.1引腳電性連接至葫蘆吊小車（1）的控制器； 所述葫蘆吊小車走行限位系統(tǒng)的方法包括以下步驟： 通過第一紅外測(cè)距裝置（3）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)葫蘆吊小車（1）與第一反光板（5）之間的第一間距，通過第二紅外測(cè)距裝置（4）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)葫蘆吊小車（1）與第二反光板（6）之間的第二間距； 將第一間距和第二間距傳輸至葫蘆吊小車（1）的控制器中； 根據(jù)第一間距和第二間距，對(duì)葫蘆吊小車（1）進(jìn)行走行限位； 所述根據(jù)第一間距和第二間距，對(duì)葫蘆吊小車（1）進(jìn)行走行限位，包括： 判斷第一間距是否在第一閾值范圍內(nèi)，若是，則控制葫蘆吊小車（1）停止移動(dòng)，否則對(duì)第二間距進(jìn)行判斷； 判斷第二間距是否在第二閾值范圍內(nèi)，若是，則控制葫蘆吊小車（1）停止移動(dòng)，否則不進(jìn)行操作； 在將第一反光板（5）與第一限位裝置（7）相接，相當(dāng)于第一紅外測(cè)距裝置（3）測(cè)量的是葫蘆吊小車（1）與第一限位裝置之間的第一距離和或在將第二反光板（6）與第二限位裝置（8）相接，相當(dāng)于第二紅外測(cè)距裝置（4）測(cè)量的是葫蘆吊小車（1）與第二限位裝置（8）之間的第二距離。

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