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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢華之洋科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113898696B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111288473.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16F15/00；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法是由洪川;張華;諶昊;劉乙芳;胡飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法，涉及光電平臺(tái)領(lǐng)域，包括傳感器安裝平臺(tái)，傳感器安裝平臺(tái)上端固定安裝有光電成像傳感器，傳感器安裝平臺(tái)上端在光電成像傳感器的一側(cè)固定安裝有振動(dòng)傳感器，傳感器安裝平臺(tái)下端四角固定連接有減震器，減震器內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，減震器下端固定連接有自適應(yīng)調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架一側(cè)設(shè)置有測(cè)角電機(jī)組件，測(cè)角電機(jī)組件由傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)和測(cè)角傳感器組成，調(diào)節(jié)方法包括振動(dòng)測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)控制和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：可根據(jù)船艇和車(chē)輛不同載體或運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)減振器剛度，從而調(diào)整減振器的減振性能，提高傳感器圖像的穩(wěn)定性能。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光電傳感器減振裝置包括傳感器安裝平臺(tái)（1），所述傳感器安裝平臺(tái)（1）上端固定安裝有光電成像傳感器（4），所述傳感器安裝平臺(tái)（1）上端在光電成像傳感器（4）的一側(cè)固定安裝有振動(dòng)傳感器（3），所述傳感器安裝平臺(tái)（1）下端四角固定連接有減震器（6），所述減震器（6）內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述減震器（6）下端固定連接有自適應(yīng)調(diào)節(jié)支架（5），所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)支架（5）一側(cè)設(shè)置有測(cè)角電機(jī)組件（2），所述測(cè)角電機(jī)組件（2）由傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)和測(cè)角傳感器組成，所述測(cè)角電機(jī)組件（2）輸出端固定連接有調(diào)節(jié)蝸桿（7），所述調(diào)節(jié)蝸桿（7）延伸至自適應(yīng)調(diào)節(jié)支架（5）內(nèi)部，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)支架（5）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩塊支板（501），所述支板（501）上端固定連接有減震器安裝板（502），兩塊所述支板（501）之間中部固定連接有蝸輪安裝板（503），所述蝸輪安裝板（503）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)蝸輪（8），所述調(diào)節(jié)蝸桿（7）和調(diào)節(jié)蝸輪（8）相嚙合； 所述振動(dòng)傳感器（3）、測(cè)角傳感器均與調(diào)節(jié)控制單元的信號(hào)輸入端口電性連接，所述調(diào)節(jié)控制單元的信號(hào)輸出端口與伺服驅(qū)動(dòng)單元電性連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)電性連接； 所述調(diào)節(jié)方法具體包括： 振動(dòng)測(cè)量：振動(dòng)傳感器（3）實(shí)時(shí)測(cè)量船艇和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)載體對(duì)傳感器安裝平臺(tái)（1）造成的振動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并將振動(dòng)狀態(tài)參數(shù)傳輸至調(diào)節(jié)控制單元； 轉(zhuǎn)動(dòng)控制：調(diào)節(jié)控制單元根據(jù)振動(dòng)狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出當(dāng)前減震器的目標(biāo)剛度調(diào)節(jié)位移量，并根據(jù)目標(biāo)剛度調(diào)節(jié)位移量解算出當(dāng)前狀態(tài)下的伺服電機(jī)目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度同時(shí)輸出控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)單元，由伺服驅(qū)動(dòng)單元控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)控制單元接收測(cè)角傳感器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度量，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制； 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)：測(cè)角傳感器根據(jù)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度量輸出控制信號(hào)至伺服驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)蝸輪（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)蝸輪（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)使減震器調(diào)節(jié)螺柱（9）進(jìn)行升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)減震器的剛度。

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