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龍圖騰網(wǎng)獲悉中冶長天(長沙)智能科技有限公司;中冶長天國際工程有限責(zé)任公司申請的專利一種卸料小車位置檢測系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113200314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110583654.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G43/08；該發(fā)明授權(quán)一種卸料小車位置檢測系統(tǒng)及方法是由張斌;邱立運設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種卸料小車位置檢測系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢隽艘环N卸料小車位置檢測系統(tǒng)及方法，在卸料小車的第一側(cè)面上安裝與其相對位置不變的定位標(biāo)尺，且定位標(biāo)尺由多個定位標(biāo)簽連接形成，且多個定位標(biāo)簽各自對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)不同，在卸料小車在運行軌道上移動過程中，安裝在第一側(cè)面對應(yīng)的運行軌道外，且與定位標(biāo)尺安裝高度相同的讀碼設(shè)備，獲取與進入其信號探測范圍內(nèi)的第一定位標(biāo)簽存儲的第一位置數(shù)據(jù)，同時得到該第一定位標(biāo)簽所產(chǎn)生的通信信號的信號強度數(shù)據(jù)，從而使信號處理設(shè)備依據(jù)該信號強度數(shù)據(jù)，確定讀碼設(shè)備與該第一定位標(biāo)簽之間的相對位移數(shù)據(jù)，再結(jié)合第一位置數(shù)據(jù)，即可準(zhǔn)確得到卸料小車的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，降低了安裝、維護成本，提高了位置檢測精準(zhǔn)度和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種卸料小車位置檢測系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種卸料小車位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 設(shè)置在卸料小車的第一側(cè)面，且與所述卸料小車之間的相對位置不變的定位標(biāo)尺；其中，所述第一側(cè)面是指與所述卸料小車的運行軌道平行的表面，所述定位標(biāo)尺由多個定位標(biāo)簽連接形成，且所述多個定位標(biāo)簽各自對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)不同；其中，所述定位標(biāo)尺由多個可拆卸連接的定位標(biāo)尺段構(gòu)成，每一個所述定位標(biāo)尺段上配置有至少一個所述定位標(biāo)簽； 安裝在與所述卸料小車的第一側(cè)面對應(yīng)的運行軌道外，且與所述定位標(biāo)尺的安裝高度相同的讀碼設(shè)備，所述讀碼設(shè)備與進入自身信號探測范圍內(nèi)的第一定位標(biāo)簽建立通信連接，獲得所述第一定位標(biāo)簽存儲的第一位置數(shù)據(jù)，以及所述第一定位標(biāo)簽所產(chǎn)生的通信信號的信號強度數(shù)據(jù)； 與所述讀碼設(shè)備通信連接的信號處理設(shè)備，用于獲取所述第一位置數(shù)據(jù)和所述信號強度數(shù)據(jù)，依據(jù)所述信號強度數(shù)據(jù)，確定所述讀碼設(shè)備與所述第一定位標(biāo)簽之間的相對位移數(shù)據(jù)，利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述相對位移數(shù)據(jù)，確定所述卸料小車的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 其中，所述依據(jù)所述信號強度數(shù)據(jù)，確定所述讀碼設(shè)備與所述第一定位標(biāo)簽之間的相對位移數(shù)據(jù)，包括：依據(jù)所述信號強度數(shù)據(jù)和線性公式，確定所述讀碼設(shè)備與所述第一定位標(biāo)簽之間的相對位移數(shù)據(jù)，所述線性公式如下： y1＝k*x+b； 其中，所述y1表示所述讀碼設(shè)備與所述第一定位標(biāo)簽之間的相對位移數(shù)據(jù)，所述k表示線性公式的斜率，b表示線性公式的截距，所述x表示所述讀碼設(shè)備檢測到所述第一定位標(biāo)簽的信號強度數(shù)據(jù)； 其中，利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述相對位移數(shù)據(jù)，確定所述卸料小車的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，包括：將所述相對位移數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)進行求和，獲得所述卸料小車的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，所述相對位移數(shù)據(jù)用于指示所述第一定位標(biāo)簽從所述讀碼設(shè)備的正上方，移動到當(dāng)前所處位置的水平移動距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中冶長天(長沙)智能科技有限公司;中冶長天國際工程有限責(zé)任公司，其通訊地址為：410006 湖南省長沙市岳麓區(qū)節(jié)慶路7號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。