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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)士官學(xué)校申請的專利一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114970929B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110243960.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H40/20；該發(fā)明授權(quán)一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略是由崔澂;王建華;吳楊霄;邢紅濤;徐世偉;秦知安;李忠紅;賀森;劉杰;呂占廣設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略，適用于應(yīng)急救援領(lǐng)域。包括以下步驟：輸入傷員的狀態(tài)S，救護車的動作A，前接策略π和衰減因子γ；根據(jù)傷員的分布狀態(tài)S和前接策略π安排救護車去前接傷員，算出在當(dāng)前狀態(tài)下所有救護車的動作A的即時獎勵R；通過做出的動作A進入下一個狀態(tài)S′，利用貪婪法選擇出狀態(tài)S′下的最優(yōu)動作a′，同時得出最優(yōu)狀態(tài)下的策略：計算當(dāng)前狀態(tài)S的價值Q；比較在狀態(tài)S下各個動作A的動作價值，選擇最優(yōu)的行為作為實際的行動，同時進入下一個狀態(tài)；循環(huán)上述步驟，直到前接完畢。本發(fā)明綜合考慮多種因素，在較短時間內(nèi)以大概率得到接近最優(yōu)解的可行策略方案，為搶救傷員爭取救治時間。

本發(fā)明授權(quán)一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略在權(quán)利要求書中公布了：1.一種救護車搜救前接智能運算輔助決策策略，其特征在于，包括以下步驟： 輸入傷員的分布狀態(tài)S，救護車的動作A，前接策略π和衰減因子γ； 根據(jù)傷員的分布狀態(tài)S和前接策略π安排救護車去前接傷員，計算出在當(dāng)前狀態(tài)下所有救護車的動作A的即時獎勵R； 通過價值函數(shù)實現(xiàn)對未來獎勵的預(yù)測，其中價值函數(shù)包括狀態(tài)價值函數(shù)vπs和動作價值函數(shù)qπs,a，公式表示如下： vπs＝Eπ[Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+…|St＝s]＝Eπ[Gt|St＝s] qπs,a＝Eπ[Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+…|St＝s,At＝a]＝Eπ[Gt|St＝s,At＝a]； 其中，S為環(huán)境狀態(tài)，是環(huán)境的私有呈現(xiàn)，包含了環(huán)境決定下一個時刻的獎勵的基本信息，環(huán)境在t時刻的狀態(tài)為St；A為個體行為，個體在t時刻的行為用At表示；個體在狀態(tài)St下，采取了動作At，所獲得的獎勵為Rt+1；π為策略，是狀態(tài)到行為的一個映射，也可稱為在某個過程中的某一個狀態(tài)s采取行為a的概率；γ為衰減因子，表示未來的獎勵折算到當(dāng)前的程度，G為收獲，即從當(dāng)前時刻開始的累積獎勵； 為了簡化計算，設(shè)去各個救援地的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率都相同，則最優(yōu)狀態(tài)價值函數(shù)和最優(yōu)動作價值函數(shù)改進為下式： 通過救護車的動作A進入下一個狀態(tài)S'，根據(jù)下一個狀態(tài)S'，利用貪婪法選擇出狀態(tài)S'下的最優(yōu)動作a',同時得出最優(yōu)狀態(tài)下的策略： 計算當(dāng)前狀態(tài)S的價值Q： 比較在狀態(tài)S下各個動作A的動作價值，利用貪婪法選擇最優(yōu)的行為作為實際的行動，同時進入下一個狀態(tài)： s→s′ 循環(huán)上述步驟，直到前接完畢。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)士官學(xué)校，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市中山西路450號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。