蘋果公司D·弗林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘋果公司申請的專利點云的樹內幾何量化獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115088017B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180008535.1,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權點云的樹內幾何量化是由D·弗林;K·馬莫;F·A·羅比內特設計研發完成,并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云的樹內幾何量化在說明書摘要公布了:一種示例性方法包括接收502表示點云的多個點;將點在三維空間的每個維度中的位置表示為位序列504,其中根據樹數據結構對該點的該位置進行編碼;將這些位序列中的至少一者劃分506為位的第一部分和位的第二部分;根據量化步長大小對這些位的第二部分中的每一者進行量化508,其中該量化步長大小根據以量化參數值作為輸入并且以該量化步長大小作為輸出的指數函數來確定;以及生成510表示點云并且包括量化的位的第二部分的數據結構。
本發明授權點云的樹內幾何量化在權利要求書中公布了:1.一種方法,包括: 由計算機系統接收表示三維空間中的點云中的多個點的數據結構; 由所述計算機系統對所述數據結構進行解碼以確定一個或多個位序列,其中所述位序列中的每一者表示點中的一個點在所述三維空間的維度中的一個維度中的位置,并且其中根據樹數據結構對所述數據結構進行解碼; 由所述計算機系統將所述位序列中的至少一者劃分為位的第一部分和位的第二部分; 由所述計算機系統根據量化步長大小對所述位的第二部分中的每一者進行縮放,其中所述量化步長大小根據以量化參數值作為輸入并且以所述量化步長大小作為輸出的指數函數來確定; 由所述計算機系統通過針對所述點中的至少一個點中的每一者組合所述位的第一部分和對應于所述點的縮放的位的第二部分來生成所述點中的所述至少一個點的重建點位置;以及 由所述計算機系統輸出所述點中的所述至少一個點的所述重建點位置。
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