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龍圖騰網獲悉江西商思伏沌科技有限公司申請的專利電動車駕駛警示系統及方法、毫米波雷達系統及電動車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112660279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011634373.6，技術領域涉及：B62J45/00；該發明授權電動車駕駛警示系統及方法、毫米波雷達系統及電動車是由王姍設計研發完成，并于2020-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動車駕駛警示系統及方法、毫米波雷達系統及電動車在說明書摘要公布了：本發明提供了一種電動車駕駛警示系統及方法、毫米波雷達系統及電動車，其中，電動車駕駛警示系統中包括：毫米波雷達系統，配置有相互連接的人員和車輛狀態信息跟蹤模塊和前端射頻模塊；測速模塊，用于實時測量電動車的運行速度；轉向模塊，用于實時探測電動車的轉向角度和或轉向燈信號；報警模塊，用于根據人員和車輛狀態信息跟蹤模塊發送的報警信息進行警示；通信模塊，分別與人員和車輛狀態信息跟蹤模塊、測速模塊、轉向模塊及報警模塊連接。其對其相對電動車的速度、位置和運動目標的運動軌跡進行分析，判斷出有潛在危險的目標物，以此電動車在行駛過程中，將分析信息反饋給駕駛員，警示駕駛員注意安全。

本發明授權電動車駕駛警示系統及方法、毫米波雷達系統及電動車在權利要求書中公布了：1.一種電動車駕駛警示系統，其特征在于，包括： 毫米波雷達系統，配置有相互連接的人員和車輛狀態信息跟蹤模塊和前端射頻模塊，其中，所述人員和車輛狀態信息跟蹤模塊用于對接收到的信息進行處理并發出相應的警示，所述前端射頻模塊用于朝向電動車后方收發毫米波信號； 測速模塊，用于實時測量電動車的運行速度； 轉向模塊，用于實時探測電動車的轉向角度和或轉向燈信號； 報警模塊，用于根據所述人員和車輛狀態信息跟蹤模塊發送的報警信息進行警示； 通信模塊，分別與所述人員和車輛狀態信息跟蹤模塊、測速模塊、轉向模塊及報警模塊連接，用于將所述測速模塊和轉向模塊探測的信號發送至人員和車輛狀態信息跟蹤模塊中進行處理，及用于將所述人員和車輛狀態信息跟蹤模塊生成的報警信息發送至報警模塊； 所述人員和車輛狀態信息跟蹤模塊中包括射頻調參模塊和信號處理模塊，其中， 所述射頻調參模塊用于配置所述前端射頻模塊發送的毫米波信號的波形參數； 所述信號處理模塊用于對所述前端射頻模塊、測速模塊和轉向模塊反饋的信號進行處理生成報警信息； 所述信號處理模塊中包括： 計算單元，用于對所述前端射頻模塊發送的ADC采樣數據進行處理，得到與目標物之間的距離、目標物的運動速度、目標物相對于電動車的角度和速度； 比較單元，與所述計算單元連接，用于將所述轉向模塊探測的電動車的轉向角度與預設的角度閾值進行比較，判斷電動車是否需要轉向；及用于將計算得到的與目標物的距離、目標物的運動速度、目標物相對于電動車的角度和速度與預設的相應閾值進行比較，判斷是否滿足轉向條件； 判斷單元，分別與所述比較單元和計算單元連接，用于根據計算得到的與目標物之間的距離、目標物的運動速度、目標物相對于電動車的角度和速度判斷后方是否存在危險目標物；針對其中一個目標物的判斷步驟包括： 根據一目標物相對于電動車的角度判斷其是否與電動車存在碰撞風險； 若是，根據計算得到的與目標物之間的距離、目標物相對于電動車的速度計算車輛安全防撞時間TTC： TTC＝ΔSΔV 其中，ΔS為電動車與目標物之間的距離，ΔV為目標物相對于電動車的速度； 根據計算得到的與目標物之間的距離、目標物的運動速度計算車距預警時間HWM： HWM＝ΔSV1 其中，V1為目標物的運動速度； 判斷計算得到的車輛安全防撞時間TTC和車距預警時間HWM是否同時不小于預設的車輛安全防撞時間閾值和車距預警閾值； 判定該目標物不是危險目標物； 報警信息生成單元，用于根據所述判斷單元的判斷結果生成相應的報警信息。

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