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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于運行機動車的方法、設備、機動車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112660085B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011103457.7，技術領域涉及：B60T8/17；該發明授權用于運行機動車的方法、設備、機動車是由F·達爾克;C·沃爾茲設計研發完成，并于2020-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于運行機動車的方法、設備、機動車在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于運行機動車（1）的方法，所述機動車具有調節元件（22），所述調節元件（22）在第一終端位置與第二終端位置之間能夠尤其無級地移動，其中監控所述調節元件（22）的當前位置，其中當所述當前位置處于位于第一終端位置與能夠預先確定的變換位置之間的減速區域中時，預先確定用于所述機動車（1）的減速力矩，并且其中當所述當前位置處于位于第二終端位置與所述變換位置之間的加速區域中時，預先確定用于所述機動車（1）的加速力矩。規定：實施對至少一個干擾量的出現的監控，所述干擾量影響機動車（1）的由減速力矩引起的實際減速度，其中根據檢測到的干擾量改變所述減速力矩。

本發明授權用于運行機動車的方法、設備、機動車在權利要求書中公布了：1.一種用于運行機動車的方法，所述機動車具有調節元件（22），所述調節元件（22）在第一終端位置與第二終端位置之間能夠移動，其中監控所述調節元件（22）的當前位置，其中當所述當前位置處于位于所述第一終端位置與能夠預先確定的變換位置之間的減速區域中時，預先確定用于所述機動車（1）的減速力矩，并且其中當所述當前位置處于位于所述第二終端位置與所述變換位置之間的加速區域中時，預先確定用于所述機動車（1）的加速力矩，其特征在于，實施對至少一個干擾量的出現的監控，所述干擾量影響機動車（1）的由減速力矩引起的實際減速度，其中根據檢測到的干擾量改變所述減速力矩，其中改變所述減速力矩，以使得通過所述改變補償所述干擾量對所述實際減速度的影響， 其中，操控被構造用于操縱所述機動車（1）的主制動缸（14）的電動機（16）以用于至少按份額地產生所述減速力矩，并且或者操控所述機動車（1）的行駛動態調節系統（17）的電動機（21）以用于至少按份額地產生所述減速力矩，并且或者操控所述機動車（1）的驅動電機（7）以通過所述驅動電機（7）的發電機式的運行來至少按份額地產生所述減速力矩， 其中，當檢測到至少一個干擾量時，操控被構造用于操縱所述主制動缸（14）的電動機（16）以用于產生基本減速力矩，其中，操控所述行駛動態調節系統（17）的電動機（21）和或所述驅動電機（7）來改變所述基本減速力矩，以用于補償所述至少一個干擾量對所述實際減速度的影響， 其中，所述基本減速力矩是在不存在所述至少一個干擾量的情況下預先確定的減速力矩。

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