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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利具備具有操作部的機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)以及控制機(jī)器人的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112621740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010997203.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)具備具有操作部的機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)以及控制機(jī)器人的方法是由顧義華;佐藤貴之設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本具備具有操作部的機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)以及控制機(jī)器人的方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種具備具有操作部的機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)以及控制機(jī)器人的方法。機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)操作力使機(jī)器人動(dòng)作，能夠?qū)υ摍C(jī)器人的位置更高精度地進(jìn)行調(diào)整。本公開(kāi)的一方式中，機(jī)器人系統(tǒng)具有：機(jī)器人，其具有操作部；力傳感器，其對(duì)施加于操作部的操作力進(jìn)行檢測(cè)；以及寸動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行部，其根據(jù)所述力傳感器檢測(cè)出的操作力，執(zhí)行使機(jī)器人移動(dòng)所決定的移動(dòng)量的寸動(dòng)動(dòng)作。

本發(fā)明授權(quán)具備具有操作部的機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)以及控制機(jī)器人的方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，具備： 機(jī)器人，其具有操作部； 力傳感器，其對(duì)施加于所述操作部的操作力進(jìn)行檢測(cè)； 寸動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行部，其在所述力傳感器檢測(cè)出的所述操作力超出預(yù)定的閾值時(shí)，開(kāi)始使所述機(jī)器人移動(dòng)所決定的移動(dòng)量的寸動(dòng)動(dòng)作；以及 參數(shù)決定部，其在所述寸動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行部執(zhí)行所述寸動(dòng)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述力傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)值來(lái)決定包含所述移動(dòng)量的寸動(dòng)動(dòng)作參數(shù)， 在開(kāi)始所述寸動(dòng)動(dòng)作后使所述機(jī)器人移動(dòng)的移動(dòng)量達(dá)到所述參數(shù)決定部所決定的所述移動(dòng)量時(shí)，所述寸動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行部停止該寸動(dòng)動(dòng)作。

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