索尼集團公司漆戶航平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉索尼集團公司申請的專利信息處理裝置、信息處理方法和信息處理程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114531898B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080065342.5，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權信息處理裝置、信息處理方法和信息處理程序是由漆戶航平;元山琢人;豐吉政彥;李駿設計研發完成，并于2020-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本信息處理裝置、信息處理方法和信息處理程序在說明書摘要公布了：該信息處理裝置設有：多個立體相機，被布置為使得其基線長度的方向彼此相交；深度估計單元，根據由該多個立體相機捕獲的捕獲圖像來估計包括在捕獲圖像中的物體的深度；以及物體檢測單元，基于由深度估計單元估計的深度和深度的可靠度來檢測物體，深度的可靠度是根據物體的邊緣線的方向相對于該多個立體相機的基線長度的方向的角度來確定的。
本發明授權信息處理裝置、信息處理方法和信息處理程序在權利要求書中公布了：1.一種信息處理裝置，包括： 多個立體相機，所述多個立體相機被布置為使得各個立體相機的基線長度的方向彼此相交； 深度估計單元，所述深度估計單元根據由所述多個立體相機捕獲的捕獲圖像來估計包括在所述捕獲圖像中的物體的深度；以及 物體檢測單元，所述物體檢測單元基于由所述深度估計單元估計的深度和所述深度的可靠度來檢測所述物體，所述深度的可靠度是根據所述物體的邊緣線的方向相對于所述多個立體相機的基線長度的方向的角度來確定的，其中所述深度的可靠度是在所述捕獲圖像中所述物體的邊緣線存在的位置處的概率分布，是所述邊緣線的方向相對于所述基線長度的方向越接近直角而越具有高概率的概率分布， 其中所述物體檢測單元進一步： 計算基于由所述深度估計單元估計的深度的第一概率分布和指示所述深度的可靠度的第二概率分布， 基于第一概率分布和第二概率分布，計算指示所述物體在占用網格地圖中占用每個網格的概率的地圖投票概率，在所述占用網格地圖中，包括在所述捕獲圖像中的空間被劃分成網格形狀，以及 基于所述地圖投票概率對每個網格進行投票以創建所述占用網格地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼集團公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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