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龍圖騰網(wǎng)獲悉塔萊斯公司申請(qǐng)的專利使用虛擬信標(biāo)確定存放軌道上的停止車輛的點(diǎn)位置的方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112083458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010534679.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/42；該發(fā)明授權(quán)使用虛擬信標(biāo)確定存放軌道上的停止車輛的點(diǎn)位置的方法及系統(tǒng)是由M·雷沃爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用虛擬信標(biāo)確定存放軌道上的停止車輛的點(diǎn)位置的方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種使用虛擬信標(biāo)確定在一組存放軌道中的一個(gè)存放軌道上停止的車輛的點(diǎn)位置的方法。它通過(guò)將由位于所述車輛上的所述GNSS接收器在第二集合的各個(gè)同步重置時(shí)間接收到的GNSS地理定位信號(hào)與在所述各個(gè)時(shí)間對(duì)于預(yù)定義虛擬信標(biāo)Bei的NBe的第一集合的虛擬信標(biāo)的各個(gè)位置預(yù)期的副本的預(yù)測(cè)的GNSS地理定位信號(hào)相關(guān)，確定208，210和比較212關(guān)于與所述第一集合對(duì)應(yīng)的所述車輛的停止位置的多個(gè)假設(shè)的似然，以每個(gè)存放軌道至少一個(gè)虛擬信標(biāo)的量已知所述預(yù)定義虛擬信標(biāo)Bei的相應(yīng)位置，i從1到NBe變化。所檢測(cè)到的車輛的保持位置是與最大似然相對(duì)應(yīng)的位置。

本發(fā)明授權(quán)使用虛擬信標(biāo)確定存放軌道上的停止車輛的點(diǎn)位置的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于使用虛擬信標(biāo)來(lái)確定在一組存放軌道中的一個(gè)存放軌道上停止的車輛的點(diǎn)位置的方法，所述位置確定方法由用于確定點(diǎn)位置的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括： -GNSS接收器182，其位于所述車輛154上，能夠使用對(duì)所述GNSS接收器可見(jiàn)的GNSS地理定位衛(wèi)星所發(fā)射的地理定位信號(hào)，直接測(cè)量在同步不精確時(shí)間范圍內(nèi)設(shè)置為同步本地時(shí)基的偽距；以及 -電子處理單元186，其位于所述GNSS接收器外部或集成到所述GNSS接收器中，用于確定點(diǎn)位置的所述方法的特征在于，其包括步驟集合204，其中： -通過(guò)將由位于所述車輛154上的所述GNSS接收器182在第二同步時(shí)間集合的各個(gè)時(shí)間接收到的GNSS地理定位信號(hào)與在所述各個(gè)時(shí)間對(duì)于整數(shù)NBe個(gè)預(yù)定義虛擬信標(biāo)Bei的第一預(yù)定位置集合的虛擬信標(biāo)Bei的各個(gè)位置預(yù)期的副本的預(yù)測(cè)的GNSS地理定位信號(hào)相關(guān)，i從1到NBe變化，由所述電子處理單元確定和比較212關(guān)于與所述第一預(yù)定位置集合對(duì)應(yīng)的所述車輛154的停止位置的多個(gè)假設(shè)的似然，以每個(gè)存放軌道至少一個(gè)虛擬信標(biāo)的量已知所述預(yù)定義虛擬信標(biāo)Bei的相應(yīng)位置，其中所述虛擬信標(biāo)是具有已知空間坐標(biāo)的預(yù)定義位置；并且 -檢測(cè)到的所述車輛154的停放位置是與最大似然相對(duì)應(yīng)的位置； 其中，為了減小由于所述GNSS接收器182的本地時(shí)間基準(zhǔn)相對(duì)于GNSS全球定位系統(tǒng)的時(shí)間的不良同步而導(dǎo)致的失配，通過(guò)以預(yù)定義的方式將本地時(shí)鐘的同步的不精確時(shí)間范圍劃分為分別由同步重置時(shí)間tk表示的時(shí)間段，k在1至Nk之間變化，從而所述不精確時(shí)間范圍由所述電子處理單元186覆蓋，其中，Nk指定在所述不精確時(shí)間范圍內(nèi)的同步重置次數(shù)的數(shù)量，由所述GNSS接收器182接收的所述GNSS地理定位信號(hào)的相關(guān)在同步重置時(shí)間tk處被執(zhí)行。

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