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      上海禾賽科技有限公司高永豐獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利用于激光雷達系統的掃描器控制獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113924510B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980095702.3,技術領域涉及:G01S17/02;該發明授權用于激光雷達系統的掃描器控制是由高永豐;毛勝平;葉良琛;向少卿設計研發完成,并于2019-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

      用于激光雷達系統的掃描器控制在說明書摘要公布了:提供了一種用于激光雷達系統100的掃描器120和用于控制掃描器120的方法。該方法包括:由掃描器120的位置傳感器產生觸發信號;產生包括第一頻率的第一分量和第二頻率的第二分量的單個驅動信號,第一分量和第二分量借助觸發信號以固定的相位關系疊加;將單個驅動信號發送至掃描器120,掃描器120在第一頻率具有諧振響應;以及致動所述掃描器120以圍繞第一軸以第一頻率進行第一周期運動,并圍繞第二軸以第二頻率進行第二周期運動。

      本發明授權用于激光雷達系統的掃描器控制在權利要求書中公布了:1.一種用于控制激光雷達系統的掃描器的方法,包括: 產生包括第一頻率的第一分量和第二頻率的第二分量的驅動信號; 將所述驅動信號發送至所述掃描器,其中所述掃描器在第一頻率具有諧振響應; 致動所述掃描器以圍繞第一軸以所述第一頻率進行第一周期運動,并圍繞第二軸以第二頻率進行第二周期運動;以及 根據實時條件動態調節掃描鏡的驅動信號,改變在選定區域的分辨率; 其中所述選定區域包括感興趣區域,所述改變在選定區域的分辨率的步驟包括:提高所述選定區域內的分辨率;和或所述選定區域包括所述激光雷達的視場的邊緣區域,所述改變在選定區域的分辨率的步驟包括:降低所述選定區域內的分辨率。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海禾賽科技有限公司,其通訊地址為:201821 上海市嘉定區新徠路468號園區二號樓;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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