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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海英達森斯半導體科技有限公司申請的專利旋轉相位多周期絕對解算方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120372128B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510884015.7，技術領域涉及：G06F17/10；該發(fā)明授權旋轉相位多周期絕對解算方法及裝置是由楊兆昂;姚堯設計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本旋轉相位多周期絕對解算方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種旋轉相位多周期絕對解算方法及裝置，通過采集具有不同周期的第一相位信號和第二相位信號，并處理成非正交斜線軌跡；將所述軌跡處理成復數(shù)形式，并通過設定的旋轉角度進行旋轉變換對齊方向；將旋轉后的復數(shù)形式軌跡進行離散段處理和插值計算，得到絕對相位。利用多周期模相位信號形成非正交斜線軌跡，通過復數(shù)表示與旋轉角度對齊方向，實現(xiàn)結構歸一化，去除了查表與逆解模塊，可實時恢復角度，適用于任意周期組合（包括互質(zhì)與不互質(zhì)情況），計算高效且精度高，可直接部署于MCUFPGA中實現(xiàn)實時絕對相位計算。

本發(fā)明授權旋轉相位多周期絕對解算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種旋轉相位多周期絕對解算方法，應用于傳感器信號，其特征在于，包括： 采集具有不同周期的第一相位信號和第二相位信號，并處理成非正交斜線軌跡； 將所述軌跡處理成復數(shù)形式，并通過設定的旋轉角度進行旋轉變換對齊方向； 將旋轉后的復數(shù)形式軌跡進行離散段處理和插值計算，得到絕對相位； 將所述軌跡處理成復數(shù)形式，并通過設定的旋轉角度進行旋轉變換對齊方向包括： 將二維相位軌跡用復數(shù)形式表示，通過設定的旋轉角度對復數(shù)進行旋轉變換，使所有斜方向軌跡歸一化為近似水平的平行線：其中，j為虛數(shù)單位；為第一相位信號；為第二相位信號；M為第一相位信號的周期數(shù)，取值范圍為正整數(shù)；N為第二相位信號的周期數(shù)，取值范圍為正整數(shù)； 將旋轉后的復數(shù)形式軌跡進行離散段處理和插值計算，得到絕對相位包括： 旋轉后的復數(shù)形式軌跡在虛軸方向上形成準等間隔排列的段落結構，每一段在復平面中具有特定的中心值，并映射至一個絕對角度區(qū)間：預設若干個離散段中心，并采用區(qū)間比較或整數(shù)映射方式將旋轉后的虛部映射到段編號； 識別段編號后，從預設參數(shù)表中調(diào)出該段對應的插值起止實部,及角度范圍，再使用旋轉后的實部在該區(qū)間內(nèi)完成線性插值，計算得出絕對相位：其中，為設定角度，取值范圍為，所述中心值由M和N的最小公倍數(shù)決定。

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