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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州杭途科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種室內(nèi)外狹窄線纜溝線槽管廊布線設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120357337B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510864344.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/08；該發(fā)明授權(quán)一種室內(nèi)外狹窄線纜溝線槽管廊布線設(shè)備是由李大海;張磊;仇偉超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種室內(nèi)外狹窄線纜溝線槽管廊布線設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)外狹窄線纜溝線槽管廊布線設(shè)備。本發(fā)明包括：動(dòng)力控制單元，其具有可獨(dú)立控制的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過(guò)調(diào)整減速器的旋轉(zhuǎn)角度改變姿態(tài)，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的擬步跨越動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)整；形變導(dǎo)向部件，其兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力控制單元，所述形變導(dǎo)向部件的兩端連接有伸縮驅(qū)動(dòng)輪，四周通過(guò)托帶輪連接端連接有托帶輪，所述伸縮驅(qū)動(dòng)輪和托帶輪通過(guò)傳動(dòng)比調(diào)整長(zhǎng)度和擺動(dòng)角度，從而改變?nèi)嵝则?qū)動(dòng)輪的外部形狀；本發(fā)明通過(guò)動(dòng)力控制單元和形變導(dǎo)向部件的協(xié)同作用，能夠改變自身形態(tài)以適應(yīng)不同的布線環(huán)境，包括狹窄電纜溝、管廊和狹長(zhǎng)管道，并通過(guò)柔性驅(qū)動(dòng)輪的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線纜的精準(zhǔn)放線控制。

本發(fā)明授權(quán)一種室內(nèi)外狹窄線纜溝線槽管廊布線設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)布線設(shè)備，其特征在于，包括： 動(dòng)力控制單元，其具有可獨(dú)立控制的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過(guò)調(diào)整減速器的旋轉(zhuǎn)角度改變姿態(tài)，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的擬步跨越動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)整； 形變導(dǎo)向部件，其兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力控制單元，所述形變導(dǎo)向部件的兩端連接有伸縮驅(qū)動(dòng)輪，四周通過(guò)托帶輪連接端連接有托帶輪，所述伸縮驅(qū)動(dòng)輪和托帶輪通過(guò)傳動(dòng)比調(diào)整長(zhǎng)度和擺動(dòng)角度，從而改變?nèi)嵝则?qū)動(dòng)輪的外部形狀； 柔性驅(qū)動(dòng)輪，其嵌套在伸縮驅(qū)動(dòng)輪和托帶輪形成的支撐輪廓上，所述柔性驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線纜的放線和收線動(dòng)作，同時(shí)其外圓面能夠與電纜溝管廊頂部或底部貼合，提供穿越輔助動(dòng)力； 柔性繞線倉(cāng)室，由伸縮驅(qū)動(dòng)輪的繞線倉(cāng)、托帶輪的繞線倉(cāng)以及柔性驅(qū)動(dòng)輪的柔性繞線倉(cāng)共同形成，用于儲(chǔ)存和引導(dǎo)線纜的纏繞與釋放； 所述設(shè)備通過(guò)動(dòng)力控制單元和形變導(dǎo)向部件的協(xié)同作用，能夠改變自身形態(tài)以適應(yīng)不同的布線環(huán)境，包括狹窄電纜溝、管廊和狹長(zhǎng)管道，并通過(guò)柔性驅(qū)動(dòng)輪的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線纜的精準(zhǔn)放線控制。

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