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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120351194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510841765.6，技術領域涉及：F15B11/02；該發明授權一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器及其工作方法是由周鳳岐;蔣昊宜;凌振飛;歐陽小平設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器及其工作方法，該作動器包括雙控制器、雙電機泵單元和五腔串聯對稱單出桿作動筒。作動筒缸體設有A口、B口、C口、D口及兩個T口，A口和B口連接第一電機泵單元的液壓泵，C口和D口連接第二電機泵單元的液壓泵，兩個T口連通外部空氣?；钊诟左w與內缸筒間形成三個等面積工作腔和兩個空氣腔，實現伸出（AC口進油）與縮回（BD口進油）時受力面積相同。雙電機泵單元均含旁通閥，單單元故障時旁通閥隔離故障油路，另一單元維持驅動。本發明通過五腔對稱單出桿結構壓縮軸向尺寸，結合雙單元冗余設計提升可靠性，適用于對尺寸與壽命要求嚴苛的電靜液作動器場合。

本發明授權一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種五腔串聯對稱單出桿電靜液作動器，其特征在于：包括雙控制器、雙電機泵單元及五腔串聯對稱單出桿作動筒； 所述雙電機泵單元為第一電機泵單元、第二電機泵單元；每個電機泵單元包括電機、液壓泵、蓄能器、兩個單向閥、兩個溢流閥和一個旁通閥； 所述五腔串聯對稱單出桿作動筒，包括缸體、內缸筒、中間座、缸體端蓋和活塞； 其中： 所述雙控制器分別與兩個電機電連接； 所述缸體與缸體端蓋密封連接，內缸筒與中間座固定于缸體內部中心； 所述活塞位于缸體與內缸筒之間，且與缸體、內缸筒、中間座及缸體端蓋形成密封滑動配合； 所述缸體設有A口、B口、C口、D口及兩個T口； A口和B口分別連接第一電機泵單元的液壓泵吸排油口，C口和D口分別連接第二電機泵單元的液壓泵吸排油口； 兩個T口連通外部空氣，用于平衡作動筒內部容積差； 當A口與C口同時進油時，活塞伸出運動；B口與D口同時進油時，活塞縮回運動，且活塞伸出與縮回時的受力面積相同； 所述作動筒內部形成五個腔室：第一工作腔由內缸筒與活塞圍成，連通A口和C口；第二工作腔由缸體、內缸筒、中間座與活塞圍成，連通B口；第三工作腔由缸體與活塞圍成，連通D口；兩個空氣腔由缸體、內缸筒、中間座與活塞圍成，分別連通兩個T口；其中，第一工作腔的有效作用面積Ⅰ、第二工作腔的有效作用面積Ⅱ及第三工作腔的有效作用面積Ⅲ相等。

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