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龍圖騰網獲悉中聯德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種無人機查打地面站的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120370982B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510841818.4，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機查打地面站的控制方法及系統是由婁山良;楊連臣;李小彤;孫亞賓;楊諭黔;宋娟設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機查打地面站的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種無人機查打地面站的控制方法及系統。其中，本申請首先通過采集實時影像數據進行地形輪廓比對，識別出災害風險區域，其次生成任務標記文件并壓縮為帶地理標簽的加密數據包，接著向地面站發送加密數據包，同時接收救援優先級指令，調整無人機的懸停高度和巡檢航速，并向地面站發送設備就緒狀態碼，然后驗證設備就緒狀態碼的完整性生成行動授權標識，接著控制無人機飛行至安全坐標，最后當定位信號發射器接收到同步校驗信號時，控制無人機執行任務，并在任務完成后自動刪除數據；本申請提供的技術方案實現無人機在災害救援場景下對多目標區域的快速響應、精準執行與數據閉環管理。

本發明授權一種無人機查打地面站的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機查打地面站的控制方法，其特征在于，包括： 通過無人機搭載的多光譜傳感器沿規劃航線采集地面區域的實時影像數據，將所述實時影像數據與預存的地理特征數據庫進行地形輪廓比對，識別出災害風險區域； 在無人機飛行過程中同步生成包含所述災害風險區域坐標的任務標記文件，并將所述任務標記文件壓縮為帶地理標簽的加密數據包； 通過多頻段通信模塊以自適應跳頻模式向地面站發送所述加密數據包，同時接收地面站返回的救援優先級指令； 根據所述救援優先級指令動態調整無人機的懸停高度和巡檢航速，使無人機的機載監測設備對至少兩個災害風險區域的多角度覆蓋掃描，并在掃描覆蓋率達到預設要求時向地面站發送設備就緒狀態碼； 驗證所述設備就緒狀態碼的完整性，當驗證通過后，生成行動授權標識； 當解析所述行動授權標識與所述掃描完成時間匹配時，控制無人機的機載定位信號發射器，并根據實時位置數據生成撤離路徑，同時控制無人機沿所述撤離路徑反向飛行至安全坐標； 在反向飛行過程中持續檢測地面站發送的同步校驗信號，當所述定位信號發射器接收到與所述撤離路徑匹配的同步校驗信號時，控制無人機對目標區域執行預設的救援任務，并在任務完成后自動刪除所述任務標記文件中與目標區域關聯的數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中聯德冠科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100000 北京市西城區阜成門外大街31號5層506A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。