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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種邊坡地基三維形變監測方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510827673.2，技術領域涉及：G01S13/00；該發明授權一種邊坡地基三維形變監測方法、系統、設備及介質是由吳旭;鄭南山;琚文浩;張洋銘;陸宇;高延東;何逸菲;劉學習;張華;李增科;田雨設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種邊坡地基三維形變監測方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種邊坡地基三維形變監測方法、系統、設備及介質，涉及露天礦邊坡變形監測技術領域，本發明通過在邊坡地基的監測區域外安裝雙視角稀疏陣列天線，以形成雙視角探測布局，取代傳統邊坡進行機械式的轉動掃描雷達，同時對監測區域進行雙視角掃描，突破只能監測地面邊坡視線方向的單視角監測的局限，以獲取到監測區域內基準監測點在雙視線方向上的形變數據，獲取監測點沿邊坡傾向面位移方向的法向量，并結合其在雙視線方向上的形變數據，計算該點的形變速率，進一步推算邊坡地基整體的形變速率，從而實現邊坡地基全方向高精度的三維形變監測。

本發明授權一種邊坡地基三維形變監測方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種邊坡地基三維形變監測方法，其特征在于，在邊坡地基的監測區域外安裝射頻雷達，射頻雷達的兩側同時安裝稀疏陣列天線，以使射頻雷達進行雙視角探測，并在監測區域內布設多個GNSS智能角反射器，每個GNSS智能角反射器為一個監測點；所述監測方法包括以下步驟： 通過時分復用法依次激活射頻雷達兩側的稀疏陣列天線內的每個天線，兩側的稀疏陣列天線內的每個天線依次對監測區域進行掃描，得到雙視角方向觀測數據； 將任一監測點作為基準監測點，從雙視角方向觀測數據中獲取基準監測點在兩個視角方向上的形變數據，并利用基準監測點與其他監測點的位置數據，獲取基準監測點的法向量； 通過兩個視角方向上的形變數據和所述法向量，獲取基準監測點的實際位移，并根據基準監測點的監測時間間隔，獲得基準監測點的形變速率； 根據基準監測點的形變速率，得到邊坡地基的三維形變數據； 所述基準監測點的形變速率的獲取，包括： 射頻雷達兩側的稀疏陣列天線分別從兩個視線方向和向監測區域發射雷達信息，獲取監測區域內基準監測點在兩個視線方向上的形變和； 從所有的監測點中提取監測點周圍6個鄰近點的坐標，擬合局部平面方程，通過平面方程獲取監測點的法向量，結合監測點垂直方向的單位矢量，計算監測點的傾向面方向量； 監測點均在邊坡地基的傾向面內，得到約束方程組為： ； ； ； 其中：和表示雙視角雷達的在兩個視線方向上的視線方向矢量；約束方程組表示為： ； 其中：；； 通過約束方程組，獲取監測點的實際位移，并根據監測點在測量時的時間間隔，獲取監測點在單位時間內的形變速率為： ； 其中：表示監測點在單位時間內的形變速率。

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