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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510828237.7，技術領域涉及：G01S13/90；該發明授權基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法及系統是由黃思洋;相曉嘉;蘇紹璟;左震;魏俊宇;胡柳順;趙宗慶設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法及系統，包括：S1：通過SAR天線獲取回波信號并進行解調；S2：將解調后的回波信號輸入FPGA，得到SAR圖像；S3：將SAR圖像傳輸至邊緣計算平臺；S4：基于YOLO?TensorRT進行目標檢測；判斷是否檢測出目標；S5：通過置信度篩選與外接圓幾何驗證，確定最終目標；S6：進行像素坐標到地理坐標轉換轉換，得到最終目標的WGS?84地理坐標；S7：無人機接收地面站的抵近飛行路徑指令，向目標區域飛行；光學載荷啟動高清成像模式，對目標細節進行驗證。本發明能解決復雜場景下多傳感器協同探測中實時性差、資源協同效率低以及目標引導不準確等技術問題。

本發明授權基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于SAR引導光學載荷的無人協同探測方法，其特征在于，包括： S1：通過SAR天線對目標區域條帶式掃描獲取回波信號，并對回波信號進行解調，得到解調后的回波信號； S2：將解調后的回波信號輸入FPGA，進行距離向和方位向壓縮實現成像，得到SAR圖像； S3：通過數傳通信電臺的COFDM數傳鏈路將SAR圖像傳輸至邊緣計算平臺； S4：對輕量化的YOLOv11模型進行INT8量化，得到YOLO-TensorRT；基于YOLO-TensorRT對SAR圖像進行目標檢測；判斷是否檢測出目標：當存在目標時，進行S5；如果沒有檢測出目標，則回到S1； S5：對目標檢測的檢測結果置信度篩選與外接圓幾何驗證，確定最終目標； S6：結合SAR圖像，將最終目標的外接圓圓心坐標作為像素坐標到地理坐標轉換的輸入，進行像素坐標到地理坐標的轉換，并通過數字高程模型數據進行高程校正，得到最終目標的WGS-84地理坐標； S7：邊緣計算平臺將最終目標的WGS-84地理坐標，通過地面基站傳輸至地面站，無人機接收地面站通過地面基站轉發的抵近飛行路徑指令，調整航向與高度，向目標區域飛行；光學載荷啟動高清成像模式，對目標細節進行驗證。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。