森塔(山東)機器人科技股份公司冉天宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉森塔(山東)機器人科技股份公司申請的專利一種水利建筑防滲質量監測裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120334370B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510816738.3,技術領域涉及:G01N29/265;該發明授權一種水利建筑防滲質量監測裝置是由冉天宇;申二寧;杜睿超;周秀彩;王晨;孫曉東設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水利建筑防滲質量監測裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及水利建筑防滲質量監測技術領域,特別是一種水利建筑防滲質量監測裝置,包括:外殼、連接架、懸浮氣囊、攝像頭、圓環、刷塊、檢測元件、驅動組件和調節組件;所述外殼頂部安裝有連接架,所述連接架上安裝有懸浮氣囊,所述外殼頂部安裝有攝像頭,所述外殼一端面安裝有圓環,所述外殼一端面安裝有刷塊,所述外殼一端面安裝有檢測元件,所述外殼內部分別安裝有驅動組件和調節組件;本發明解決了現有的監測設備在監測過程中,監測探頭在移動時會發生晃動或者擺動,且需耗費較長的時間,降低了監測的效果和監測的效率;實現了監測設備在監測過程中,可自由移動到指定的位置進行監測,節省了大量的時間,提高了監測的效果和監測的效率。
本發明授權一種水利建筑防滲質量監測裝置在權利要求書中公布了:1.一種水利建筑防滲質量監測裝置,其特征在于,包括:外殼(1)、連接架(2)、懸浮氣囊(3)、攝像頭(4)、圓環(5)、刷塊(6)、檢測元件(7)、驅動組件(8)和調節組件(9);所述外殼(1)頂部安裝有連接架(2),所述連接架(2)上安裝有懸浮氣囊(3),所述外殼(1)頂部安裝有攝像頭(4),所述外殼(1)一端面安裝有圓環(5),所述外殼(1)一端面安裝有刷塊(6),所述外殼(1)一端面安裝有檢測元件(7),且所述圓環(5)、刷塊(6)和檢測元件(7)位于同一面,所述外殼(1)內部分別安裝有驅動組件(8)和調節組件(9); 通過調節組件(9)與懸浮氣囊(3)的共同作用驅使監測裝置升降,并通過驅動組件(8)驅動刷塊(6)清理檢測區域,使得檢測元件(7)對建筑墻壁的不同位置進行檢測; 所述驅動組件(8)包括驅動電機(81)、轉動軸(82)、第一齒輪(83)、支撐座(84)、傳動軸(85)、第二齒輪(86)、傳動模塊(87)、轉軸(88)和錐齒軸(89);所述驅動電機(81)水平安裝在外殼(1)底部,所述驅動電機(81)上安裝有轉動軸(82),所述轉動軸(82)自由端穿過外殼(1),且自由端上設置有螺旋槳(821),所述轉動軸(82)上設置有第一齒輪(83),所述外殼(1)底部安裝有多個支撐座(84),多個所述支撐座(84)上安裝有傳動軸(85),所述傳動軸(85)的軸線與所述轉動軸(82)的軸線相互平行,所述傳動軸(85)的一端上安裝有第二齒輪(86),所述第二齒輪(86)與第一齒輪(83)相互嚙合,所述傳動軸(85)的另一端上安裝有傳動模塊(87),所述傳動模塊(87)上安裝有轉軸(88),所述轉軸(88)上設置有第一錐齒輪(881),所述錐齒軸(89)安裝在外殼(1)內壁上,且所述錐齒軸(89)的軸端貫穿外殼(1)與刷塊(6)連接,所述錐齒軸(89)的齒端與第一錐齒輪(881)相互嚙合; 所述傳動模塊(87)包括箱體(871)、固定環(872)、第二錐齒輪(873)、移動桿(874)、固定筒(875)和滑動塊(876);所述箱體(871)安裝在外殼(1)內部,所述箱體(871)內壁上安裝有固定環(872),所述第二錐齒輪(873)轉動安裝在固定環(872)上,所述移動桿(874)活動安裝在箱體(871)上,且移動桿(874)一端位于箱體(871)內部,另一端貫穿外殼(1),所述移動桿(874)和固定環(872)位于同一軸線上,所述移動桿(874)靠近第二錐齒輪(873)的一端設置有固定筒(875),所述固定筒(875)上轉動安裝有滑動塊(876),且所述滑動塊(876)與傳動軸(85)相互滑動配合; 所述轉軸(88)遠離所述第一錐齒輪(881)的一端設置有第三錐齒輪(882),所述第三錐齒輪(882)與第二錐齒輪(873)相互嚙合; 所述滑動塊(876)為錐形結構,所述第二錐齒輪(873)中部為錐形槽結構,且錐形結構的滑動塊(876)與錐形槽結構的第二錐齒輪(873)相互配合; 所述傳動軸(85)遠離第二齒輪(86)的一端設置有圓盤(851),所述圓盤(851)上設置有第一彈簧(852),所述第一彈簧(852)自由端與滑動塊(876)連接,所述傳動軸(85)上以軸線為中心環形陣列開設有多個矩形凹槽(853),且多個所述矩形凹槽(853)與所述滑動塊(876)相互配合。
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