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龍圖騰網獲悉中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利一種廊道缺陷檢測方法以及相關系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314319B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510806154.8，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種廊道缺陷檢測方法以及相關系統是由張雍;李躍鵬;文富勇設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種廊道缺陷檢測方法以及相關系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種廊道缺陷檢測方法以及相關系統，該方法包括：基于巡檢任務指令生成智能巡檢策略，基于智能巡檢策略對廊道或隧道進行巡檢，在巡檢過程中根據監測的障礙物信息、地形信息和危險信息對目標巡檢路徑進行實時調整，并基于調整后的目標巡檢路徑繼續進行巡檢，在巡檢過程中根據當前光照條件信息對攝像頭參數進行實時調整，并采集廊道結構或隧道結構的圖像數據和環境數據，對圖像數據和環境數據進行預處理，生成輸入數據；將輸入數據輸入至預構建的目標缺陷檢測模型進行缺陷檢測，獲得缺陷檢測結果，通過高效精準地動態規劃巡檢策略，提升巡檢效率的同時，有效地避免發生巡檢事故，從而有效地提升廊道和隧道中的病害和缺陷的準確性。

本發明授權一種廊道缺陷檢測方法以及相關系統在權利要求書中公布了：1.一種廊道缺陷檢測方法，其特征在于，所述廊道缺陷檢測方法應用于廊道缺陷檢測系統，所述廊道缺陷檢測方法包括： 響應于巡檢任務指令，基于所述巡檢任務指令生成智能巡檢策略，并基于所述智能巡檢策略對廊道或隧道進行巡檢，所述智能巡檢策略包括巡檢行為和目標巡檢路徑； 在巡檢過程中監測障礙物信息、地形信息和危險信息，根據所述障礙物信息、所述地形信息和所述危險信息對所述目標巡檢路徑進行實時調整，并基于調整后的目標巡檢路徑繼續進行巡檢，所述障礙物信息和所述地形信息通過激光雷達和或攝像頭采集獲得，所述障礙物信息包括靜態障礙物信息和動態障礙物信息，所述危險信息基于傳感器數據分析獲得，所述危險信息包括溫度危險異常范圍、壓力異常范圍、顆粒物異常范圍和濕度異常范圍； 在巡檢過程中根據當前光照條件信息對攝像頭參數進行實時調整，并采集廊道結構或隧道結構的圖像數據和環境數據，所述圖像數據通過攝像頭采集，所述環境數據通過傳感器采集，所述當前光照條件信息通過光照傳感器采集； 對所述圖像數據和所述環境數據進行預處理，生成輸入數據； 將所述輸入數據輸入至預構建的目標缺陷檢測模型進行缺陷檢測，獲得缺陷檢測結果，所述缺陷檢測結果包括環境異常檢測結果、結構缺陷檢測結果和參數表的讀數異常結果，所述參數表包括水尺表和壓力表，所述目標缺陷檢測模型基于骨干網絡、第一檢測模塊和第二檢測模塊構建，所述第一檢測模塊基于MaskR-CNN網絡構建，所述第二檢測模塊基于U-Net網絡構建，所述骨干網絡基于BiFormer網絡構建。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市雨花區香樟東路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。