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龍圖騰網獲悉陜西澤濤汽車零部件有限公司申請的專利一種用于汽車零件加工的開孔定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805997.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種用于汽車零件加工的開孔定位方法是由徐生銀;徐翌洋設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于汽車零件加工的開孔定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種用于汽車零件加工的開孔定位方法，通過獲取工件待開孔區域的圖像并標定ROI區域；接著對ROI圖像采用ORB算法檢測關鍵點及主方向；核心步驟在于，對每個關鍵點鄰域圖像塊計算局部光照擾動度，并據此動態調整歸一化范圍對圖像塊進行強度重映射，在此基礎上生成ICE?rBRIEF特征描述符；然后將生成的描述符與參考模型進行匹配；利用高置信度匹配點建立局部非均勻二維變形場模型；最終對理論開孔位置進行精確補償，引導開孔機構作業。本發明通過分析局部光照擾動特性，自適應調整圖像塊的強度歸一化范圍，生成ICE?rBRIEF特征描述符，結合變形補償實現高精度開孔定位。

本發明授權一種用于汽車零件加工的開孔定位方法在權利要求書中公布了：1.一種用于汽車零件加工的開孔定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待加工汽車零件圖像并標定ROI區域；對所述ROI區域采用ORB算法檢測關鍵點及計算其主方向；以各關鍵點為中心確定旋轉對齊后的鄰域圖像塊；統計各鄰域圖像塊中灰度值大于設定的上限閾值以及小于設定的下限閾值的像素數量，所述像素數量與鄰域圖像塊總像素數量的比值構成局部光照擾動度； 基于所述局部光照擾動度，確定用于所述鄰域圖像塊強度歸一化的自適應有效歸一化下限和上限；對所述鄰域圖像塊應用所述自適應有效歸一化下限和上限進行強度重映射得到重映射圖像塊；在所述重映射圖像塊上生成局部強度歸一化rBRIEF的特征描述符；所述局部光照擾動度的計算方法具體為： ； 其中表示關鍵點對應鄰域圖像塊的局部光照擾動度；表示圖像塊內灰度值小于設定的下限閾值的像素數量；表示圖像塊內灰度值大于設定的上限閾值的像素數量；表示鄰域圖像塊內的總像素數量； 所述自適應有效歸一化下限和上限的計算方法具體為： ； ； 其中表示自適應的有效歸一化下限；表示自適應的有效歸一化上限；、、分別為圖像塊的第10、50、90百分位灰度值；表示關鍵點對應鄰域圖像塊的局部光照擾動度； 將所述特征描述符與預設參考模型中的特征描述符進行匹配得到高置信度匹配特征點對；利用所述高置信度匹配特征點對建立用于表征所述ROI區域相對于所述預設參考模型之間局部非均勻二維變形的變形場模型；根據所述變形場模型對理論開孔位置進行精確補償，得到實際開孔位置，并引導開孔執行機構完成開孔作業。

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