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龍圖騰網獲悉中鐵京誠工程檢測有限公司;中鐵二十二局集團第四工程有限公司;中鐵二十二局集團有限公司;北京首爾工程技術有限公司申請的專利一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120273734B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510766492.3，技術領域涉及：E21D9/06；該發明授權一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統及其方法是由鄧啟華;白子斌;劉四德;吳大勝;董啟軍;王冠英;杜風余;黃明琦;付才鳳;邵軍設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明屬于盾構機技術領域，具體涉及一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統及其方法，包括采集盾構機的姿態參數、地層參數以及設備狀態數據，利用互信息算法構建帶權有向圖；基于帶權有向圖的輸出參數，生成控制信號，通過控制信號，調節差動多缸聯動機構的輸出力；基于控制信號，控制同步注漿調控單元以及與同步注漿調控單元機械連接的再生材料注入裝置，其中，再生材料注入裝置通過氣缸聯動機構驅動；利用遠程智能調控中心集成的神經網絡模型，預測地層變化并修正控制策略；在差動多缸聯動機構的液壓輸出管路與盾構機推進油缸組之間形成閉環壓力回路。本發明，能夠提升盾構掘進的精度、效率和環保性，尤其是在復雜地層條件下的應用。

本發明授權一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種綠色支護盾構裝備整體式姿態控制調整系統，其特征在于，包括： 六度交互監測模塊，包括數據輸入接口、數據處理單元和存儲單元，所述數據輸入接口用于接收多傳感器輸出的盾構機姿態參數、地層參數及設備狀態數據，所述數據處理單元執行互信息算法并生成帶權有向圖，所述存儲單元用于存儲數據和帶權有向圖； 差動多缸聯動機構，所述差動多缸聯動機構包括主液壓缸與輔助氣缸陣列，所述主液壓缸的液壓管路通過壓力傳感器與盾構機推進油缸組的液壓管路連接，構成閉環壓力回路，并通過電磁換向閥與比例溢流閥形成差動連接結構； 矢量自適應調控單元，包括控制信號生成模塊和PID反饋控制模塊，所述控制信號生成模塊接收帶權有向圖的輸出參數并生成控制信號，所述PID反饋控制模塊接收差動多缸聯動機構的輸出力反饋信號和控制信號，并根據PID閉環反饋算法輸出調節信號至差動多缸聯動機構； 綠色支護協同模塊，包括同步注漿調控單元與管片拼裝角度優化單元； 再生材料注入裝置，及與之機械連接的氣缸聯動機構； 機械耦合結構，將所述再生材料注入裝置與差動多缸聯動機構的輔助氣缸陣列連接； 所述氣缸聯動機構通過信號輸入端口接收矢量自適應調控單元的控制信號，并通過機械連接結構驅動再生材料注入裝置； 遠程智能調控中心，通過通信模塊與六度交互監測模塊及矢量自適應調控單元建立雙向通信，所述遠程智能調控中心集成有LSTM神經網絡模型用于預測地層變化； 數據總線，連接所述六度交互監測模塊、矢量自適應調控單元及遠程智能調控中心，形成多源數據實時共享通道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵京誠工程檢測有限公司;中鐵二十二局集團第四工程有限公司;中鐵二十二局集團有限公司;北京首爾工程技術有限公司，其通訊地址為：100043 北京市石景山區石景山路35號5幢、6幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。