湖南大學余洪山獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南大學申請的專利彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法及應用的三維成像方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120293034B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510768560.X,技術領域涉及:G01B11/25;該發明授權彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法及應用的三維成像方法和系統是由余洪山;張航銘;余瑞銘;張夢飛設計研發完成,并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法及應用的三維成像方法和系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法及應用的三維成像方法和系統,屬于三維成像技術領域。該方法包括以下步驟:構建兩組不同頻率的彩色正弦條紋圖案,對待測場景投影后捕獲這兩組條紋圖案;將條紋圖案從RGB格式轉換為HSV格式,提取色調通道并進行格雷碼解碼;從RGB格式條紋中提取色調通道進行強度歸一化處理,然后將其填充到單通道圖像中,利用相移公式計算包裹相位,隨后通過多頻外差法計算不同頻率條紋圖案的外差相位,對包裹相位進行第一次展開;利用格雷碼解碼階次輔助展開第一次展開的相位圖,從而得到最終的絕對相位。本發明將格雷碼編碼嵌入到兩組圖案的不同通道中,顯著減少了所需的圖案數量,有效提高了測量效率。
本發明授權彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法及應用的三維成像方法和系統在權利要求書中公布了:1.彩色格雷碼編碼輔助相位展開方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟1:構建兩組不同頻率的彩色正弦條紋圖案對待測場景輪廓進行條紋投影; 步驟2:捕獲對待測場景投影后的兩組彩色正弦條紋圖案,并將投影圖像由RGB格式圖像轉換為HSV格式圖像; 步驟3:根據色調值從HSV格式圖像中分別提取出紅色區域和藍色區域,從RGB格式的投影圖像中分別提取紅色區域和藍色區域對應的通道,對提取出來的紅色區域通道和藍色區域通道部分進行強度歸一化,強度歸一化處理后合并填充為單通道圖像,利用相移公式計算兩組不同頻率彩色正弦條紋圖案的單通道圖像的包裹相位,對兩組不同頻率彩色正弦條紋圖案的包裹相位進行第一次展開; 步驟4:從步驟2中HSV格式圖像的彩色正弦條紋圖案中提取色調通道,并進行格雷碼解碼,得到本次格雷碼解碼階次; 步驟5:利用步驟4中得到的格雷碼解碼階次輔助步驟3中第一次展開的相位圖進行第二次展開,并通過誤差補償得到最終的絕對相位。
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