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龍圖騰網獲悉杭州納眾科技有限公司申請的專利基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120263013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757561.4，技術領域涉及：H02P23/00；該發明授權基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法及系統是由金崇程;李波;章永亮;呂晨輝;戴岳堯;秦炳林;何京設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于伺服驅動器技術領域，具體涉及基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法及系統，通過實時采集直流母線電壓值及電網電壓波動數據，并結合預測未來預設時間間隔內電網電壓波動對直流母線電壓的影響量，動態調整PID控制的比例系數，計算誤差信號的積分值和微分值，最終生成優化后的控制信號以調整驅動器輸出電流，實現了閉環控制。這種方法不僅能夠有效補償電網電壓波動對伺服驅動器造成的不利影響，提高位置控制精度，同時也簡化了系統設計，降低了成本。因此，本發明提供了一種更加穩定、精確且經濟高效的解決方案，特別適用于對位置控制要求較高的工業應用環境。

本發明授權基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能高效控制算法的高壓伺服驅動器控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 實時采集高壓伺服驅動器直流母線電壓值及電網電壓波動數據，得到實時數據，具體包括：通過電壓傳感器同步采集直流母線電壓值V_m和電網電壓波動幅值ΔV，采樣頻率設為f_s；對V_m和ΔV進行滑動窗口濾波處理，計算公式為：V_filtered=V_m1+V_m2+...+V_mkk，其中k為滑動窗口內的采樣點數；基于V_filtered和ΔV，計算加權融合值V_fuse=V_filtered*1-α+ΔV*α，其中α為預設權重系數；將V_fuse與電網電壓波動數據ΔV組合，形成實時數據； 基于所述實時數據，計算當前時刻直流母線電壓與目標值的偏差值作為誤差信號，具體包括：從實時數據中提取當前直流母線電壓值V_now和預設的目標電壓值V_target；根據V_now和V_target，計算初始誤差E_initial=V_target-V_now；對E_initial應用比例調節因子K_p，計算修正后的誤差信號E_corrected=E_initial*K_p；結合E_corrected及實時數據中的電網電壓波動幅值ΔV，計算最終誤差信號E_final=E_corrected+ΔV*K_p； 根據所述電網電壓波動數據，預測未來預設時間間隔內電網電壓波動對直流母線電壓的影響量； 基于所述誤差信號與所述影響量，動態調整PID控制的比例系數，利用所述誤差信號，計算誤差信號的積分值，所述積分值的計算系數與比例系數相關聯； 基于誤差信號的當前變化率計算誤差信號的微分值； 將所述比例系數、積分值及微分值相加，生成驅動器的控制信號，具體包括：從新比例系數K_p_new、誤差信號積分值I_value和誤差信號微分值D_value中獲取數值；基于K_p_new、I_value及D_value，計算初步控制信號U_prelim=K_p_new*E_final+I_value+D_value；根據系統需求調整初步控制信號U_prelim的幅度，應用增益調整因子G_adj，得到調整后的控制信號U_adjusted=U_prelim*G_adj；將U_adjusted作為最終控制信號發送至高壓伺服驅動器，用于調整輸出以實現位置控制； 根據所述控制信號調整驅動器輸出電流，完成閉環控制。

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