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龍圖騰網獲悉江蘇新塔數字科技研究院有限公司申請的專利一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757755.4，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統及其方法是由張積虎設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統及其方法，屬于VR全景圖像管理系統領域，它提出一種集“高精度定位?情感特征量化?動態風險預警”于一體的系統及方法，填補了現有技術在復雜工業環境中人員狀態綜合監測與風險動態評估的空白，通過將情感特征轉化為可量化的安全風險指標，系統能夠提前識別人員疲勞、緊張等高危狀態，為石化行業從“被動安全”向“主動預防”轉型提供了關鍵技術支撐，降低因人員情感狀態異常引發的操作失誤風險，且風險評估從“滯后響應”提升為“實時預測”，預警等級劃分精度顯著提高，滿足了石化行業對安全風險“早發現、早干預”的嚴苛需求，為高危場景下的安全管控提供了高效的技術解決方案。

本發明授權一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種基于VR全景的圖中實體對象匹配系統，其特征在于，包括： VR全景數據采集模塊（1），用于采集石化行業密集裝置區域的VR全景圖像數據，所述VR全景數據采集模塊（1）通信連接有若干個個分布于裝置區域關鍵位置的VR全景攝像頭（101），所述關鍵位置包括裝置區的各個拐角、設備頂部及人員主要活動路徑上方，所述VR全景攝像頭（101）內部集成有IMU傳感器（1011），用于采集鏡頭姿態數據； 數據預處理模塊（2），與所述VR全景數據采集模塊（1）通信連接，用于對采集的VR全景圖像數據進行預處理，所述預處理包括圖像拼接、幾何校正、色彩平衡及噪聲過濾，所述數據預處理模塊（2）包括特征提取單元（201）、匹配篩選單元（202）以及融合處理單元（203），用于通過BRIEF描述子、RANSAC算法及多分辨率金字塔構建技術實現圖像拼接； 實體對象識別定位模塊（3），與所述數據預處理模塊（2）通信連接，用于從預處理后的VR全景圖像中識別關鍵設備、隔離點設備及人員，并確定其在裝置區域中的位置，所述實體對象識別定位模塊（3）內部搭載有設備特征數據庫（301）、人員特征數據庫（302）及定位算法單元（303），所述實體對象識別定位模塊（3）采用深度學習模型識別對象，并基于BIM模型進行坐標轉換，所述設備特征數據庫（301）存儲有關鍵設備及隔離點設備的三維模型、外觀特征及安裝位置信息，所述人員特征數據庫（302）存儲有人員的人體特征及所穿安全裝備的特征信息，所述定位算法單元（303）基于視覺定位算法結合裝置區域的三維坐標模型確定實體對象的位置，且所述定位算法單元（303）包括視覺定位子單元和UWB定位融合子單元，通過ZigBee網絡匯聚測距數據，并基于擴展卡爾曼濾波算法融合定位； 人員情感特征采集模塊（4），用于采集人員的情感相關數據，所述人員情感特征采集模塊（4）通信連接有設置于人員安全外套上的生理傳感器（401）和設置于裝置區域的行為攝像頭（402），所述生理傳感器（401）包括PPG傳感器（4011）和皮膚電導傳感器（4012），用于采集人員的心率、血壓、皮膚電信號的生理數據，所述行為攝像頭（402）用于采集人員的肢體動作、面部表情的行為數據，且支持H.265編碼，通過工業以太網傳輸數據； 情感特征處理模塊（5），與所述人員情感特征采集模塊（4）通信連接，用于對采集的情感相關數據進行處理，提取人員的情感特征，所述情感特征處理模塊（5）包括生理數據處理單元（501）和行為數據處理單元（502），所述情感特征處理模塊（5）還包括信號調理電路（503）及數字信號處理模塊（504），通過TensorFlowServing接口輸出情感特征，所述生理數據處理單元（501）通過預設的生理情感模型將生理數據轉換為情感參數，所述行為數據處理單元（502）通過深度學習模型對行為數據進行分析提取行為情感特征，且所述行為數據處理單元（502）基于深度學習模型提取空間特征和時間特征，生成融合特征向量； 安全風險建模模塊（6），與所述情感特征處理模塊（5）通信連接，用于根據提取的人員情感特征建立安全風險模型，將人員情感轉化為可量化的安全風險指標，所述安全風險建模模塊（6）結合人員所處位置、操作任務及歷史事故數據，通過機器學習算法建立情感特征與安全風險之間的映射關系，所述安全風險建模模塊（6）內部設置有三維空間構建單元（601），所述安全風險建模模塊（6）通過OPCUA協議接入DCS系統數據，并基于三維空間構建單元（601）生成風險概率密度； 預警等級匹配模塊（7），與所述安全風險建模模塊（6）通信連接，所述預警等級匹配模塊（7）包括模糊推理單元（701）和預警執行單元（702），所述預警執行單元（702）內部預設多級預警措施，用于根據安全風險指標，按照預設的預警等級邏輯鏈匹配預警等級，并觸發相應的預警機制，所述預警等級邏輯鏈根據安全風險指標的大小劃分為多個預警等級，每個預警等級對應不同的預警方式和應對措施。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇新塔數字科技研究院有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市建鄴區江心洲文泰街85號綜合樓四樓8406-770號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。